第二章：2.2 力矩与力偶.ppt

高速铁路新型板式轨道设计理论与力学性能研究 ? 平面汇交力系的合力对其平面内任一点的矩等于所有各分力对同一点之矩的代数和。 ? 力系的合力对某轴之矩等于系中各力对该轴的力矩的代数和。 ? 平面汇交力系的合力对其平面内任一点的矩等于所有各分力对同一点之矩的代数和。 例：求图示简支梁的支座反力。 解：以梁为研究对象，受力如图。 解之得： 2.2? 力矩与力偶 RA = RB = R 2.3 力的平移法则 第二章 力系的简化和平衡 O A 2.3? 力的平移法则 F F m=mo(F)=Fh ? 将力F平行移动h，如何保持力的作用效应不变。 h F’ F’’ 假想在O点处引出一对和F平行，且等值、反向的平衡力： 即：F’=F’’=F m 则平移后，O点处除受到原力F作用外，还有附加力偶矩： 作用于刚体上的力，可平移至该刚体内任一点，但须附加一力偶，其力偶矩等于原力对平移点之矩。 力的平移法则： 力和力偶都是基本物理量，二者之间不能互相等效代替，也不能相互抵消各自的效应。但是力与力偶之间也有联系。 m 力的平移法则表明，可以将一个力分解为一个力和一个力偶；反过来，也可以将同一平面内的一个力和一个力偶合成为一个力。 2.3? 力的平移法则 注意： (1) 平移力F’的大小与作用点位置无关； (2) 附加力偶矩的大小和转向与作用点的位置有关; F O A h F O A F O A mo(F) = = 力的平移定理只适用于刚体，而不适用于变形体，并且只能在同一刚体上平行移动。 平移法则常用于一般力系的简化，对刚体是普遍适用的法则。 2.3? 力的平移法则 1. 问题：单手攻丝为何不正确? 易使丝锥折断。 2.3? 力的平移法则 2. 偏心受压： e P P m=Pe 例2-4 塔式起重机如图。设起重机的重量W 的作用线离右轨B 的距离为c ，轨距为b ，载重P 离右轨B的最远距离为l ,并设平衡物重Q 的作用线离左轨A的距离为a 。今欲使起重机满载，且载重P在最远处和空载时均不倾倒，试求平衡重物的重量的大小。 解: (1) P满载时 ,绕B点翻转 (a) 由平衡方程可得: 例 题 (a) 欲使起重机满载而且载重P在最远处时不致绕B点倾倒，必须 YA ≥0, 将此条件代入(a)式，可得此时平衡重Q 应为: (b) 例 题 (2) 空载时，P=0，绕A点翻转。 (c) 由平衡方程得 欲使起重机空载时不致绕 A 点倾倒，必须YB≥0,将此条件代入(c)式，可得此时平衡重Q应为: (d) 综上所述可知:为了保证起重机满载和空载时均不倾倒，平衡重Q的大小应为: (e) 例 题 小 结 主要内容： 力矩 力偶和力偶矩 力偶系的合成与平衡 1. 力矩和力偶 2. 力的平移法则 力对点之矩 力对轴之矩 合力矩定理 力对点之矩 O x y z A B mo(F) F h 力矩的三要素:力矩的大小;力矩平面的方位; 力矩在力矩平面内的转向. 力矩的方向：右手螺旋法则 力矩的大小: 力对轴之矩 定义:力对轴之矩等于此力在垂直于该轴平面内的分力对该轴和平面的交点之矩。 mz(F) = mo(Fxy) = ±Fxyh 正、负号由右手螺旋法则确定。 用解析方法表示: 平面汇交力系的合力矩定理： 合力矩定理也适用于有合力的其它力系。 y C D B A O d c b Y 1 Y 2 R y F 1 F 2 R 合力矩定理 济南大学：《建筑力学》 第二章：力系的简化与平衡 * 本节内容 *** 作 业 2.2 力矩与力偶 2.2 力矩与力偶 第二章 力系的简化和平衡 2.2? 力矩与力偶 内容： 力矩 力偶及其性质 力偶系的合成与平衡 2.2? 力矩与力偶 力对点之矩（力矩） 力对物体的作用效果 移 动 转 动 力矩:度量力使物体转动效果的物理量 力的大小、方向 力矩的大小、方向 2.2? 力矩与力偶 力矩：力使物体绕某点转动力学效应，称为力对该点之矩，简称力矩。 表达式： 单位: F h o 在平面内规定逆时针转向的力矩为正，反之为负。 力矩是矢量 大小：矢长 方向：右手螺旋法则 作用点：力矩点（O） △OAB面积的2倍 O — 力矩点， h —力臂 力矩 了解：空间力系中力对点之矩 2.2? 力矩与力偶 O x y z A B mo(F) F mo(F) =2?OAB面积=Fh h 力矩的三要素:力矩的大