《单片机和嵌入式系统》C语言编程.ppt

C 语言编程 清华大学电子工程系 2005年4月 C 语言编程 特点：相对于汇编程序来讲 结构化语言 自动管理变量，支持复杂数据类型 可读性与移植性好 具有丰富的库函数 执行时间稍长 趋势：使用C语言与汇编语言混合编程来开发单片机应用程序 C 程序若干问题—— (1) 内存的分配 M30624FGFP的内存分RAM与ROM两个区。 每个区定义了若干个SECTION。 RAM － DATA － data bss stack heap ROM － CODE － program ROMDATA － rom vector fvector M30624FGFP 的内存配置 NC编译器对Section的处理 Section的属性 C程序中所有的section列表 C 程序若干问题—— (2) C程序结构 可能包括多个asm文件, C文件 Startup文件 sect30.inc ncrt0.a30 汇编源文件 C源文件 如何安排project的结构？ Startup文件 sect30.inc文件 …… ; fixed vector section .org 0fffdcH …… …… NMI: .lword dummy_int RESET: .lword start .end Startup文件 ncrt0.a30文件 …… .glb start .section interrupt start: ;------------------------------------------------------------------- ; after reset,this program will start ;------------------------------------------------------------------- ldc #istack_top, isp ;set istack pointer …… 初始化程序的更改 注释掉不存在的段 最重要的三个段的位置设定 .section data_SE, DATA .org 400H .section rom_FE, ROMDATA .org 0C0000H .section vector, ROMDATA .org VECTOR_ADR VECTOR_ADR .equ 0FA000H 其他的段就交给编译器来处理 例子：一个Section分配的结果 C 程序启动过程 ncrt0.a30 设定单片机工作模式 RAM 清0 变量初值设定 堆初始化 调用全局init子程序 调用全局main子程序 exit循环 Project 层次框架 一个 project 的层次图 C 程序若干问题—— (3) 特殊的操作 SFR寄存器的操作 ? 方法1： 使用 # pragma ADDRESS # pragma ADDRESS TA0 0386h # pragma ADDRESS port4 03e8h …… 建议将所有SFR地址声明放在一个文件里 # include “mcu16c62.h” 定义类型（根据其所占的内存大小） char TA0MR, TA0IC, TABSR; unsigned int TA0; 一个访问端口的例子 使用指针访问绝对地址 ? 方法2：直接定义指针，并对该指针赋初值 char ?ptr; ptr = (char ?) 0x03e8; ?ptr = 0xef; 后两句也可合成一句 ? (char ?) 0x03e8 = 0xef; 或使用宏定义 #define port (? (char ?)0x03e8 ) port = 0xef;