第六章 超静定问题.ppt

实心铜杆和空心钢杆横截面上的扭矩分别为Ta和Tb(图b)，但只有一个独立平衡方程 Ta+Tb= Me (1) 故为一次超静定问题。 例题 6-6 解： Tb Ta Me 2. 位移相容条件为实心杆和空心杆的B截面相对于A截面的扭转角相等。在图b中都用j表示（设A端固定）。 例题 6-6 Tb Ta Me 3. 利用物理关系由(2)式得补充方程为 例题 6-6 Tb Ta Me 4. 联立求解(1)式和(3)式得： 例题 6-6 Tb Ta Me 5. 实心铜杆横截面上任意点的切应力为 空心钢杆横截面上任意点的切应力为 切应力沿半径的变化情况如图c所示。 ra rb (c) 例题 6-6 由图c可见，在r = ra处，tatb，这是因为 Ga Gb 。在r = ra处，两杆的切应变是相等的，即 说明r = ra处变形是连续的。 ra rb (c) 例题 6-6 §6-4 简单超静定梁 Ⅰ.超静定梁的解法 解超静定梁的基本思路与解拉压超静定问题相同。求解图a所示一次超静定梁时可以铰支座B为“多余”约束，以约束力FB为“多余”未知力。解除“多余”约束后的基本静定系为A端固定的悬臂梁。 基本静定系 基本静定系在原有均布荷载q和“多余”未知力FB作用下(图b)当满足位移相容条件(参见图c、d) 时该系统即为原超静定梁的相当系统。 若该梁为等截面梁，根据位移相容条件利用物理关系(参见教材中的附录Ⅳ)所得的补充方程为 从而解得“多余”未知力 所得FB为正值表示原来假设的指向(向上)正确。固定端的两个约束力利用相当系统由静力平衡条件求得为 该超静定梁的剪力图和弯矩图亦可利用相当系统求得，如图所示。 思考 1. 该梁的反弯点(弯矩变换正负号的点)距梁的左端的距离为多少？ 2. 该超静定梁可否取简支梁为基本静定系求解？如何求解？ 1、用多余约束反力代替多余约束（取静定基，原则：便于计算） 2、在多余约束处根据变形协调条件列出变形的几何方程 3、把物理条件代入几何方程列出力的补充方程求出多余反力 4、计算梁的内力、应力、强度、变形、刚度。 L/2 A C A q L/2 B = L/2 A C A q L/2 B FcY 分析—— 步骤—— q 0 L A B FBY = ?、几何方程 解：?、建立静定基 ?、由物理关系确定力的 补充方程求出多余反力 = FBY ?、几何方程 解：?、建立静定基 例：结构如图，求B点反力。 LBC ?、补充方程求出支反力 FBY FBY 例：结构如上图，E=210Gpa，?s=240MPa，LBC=1m，ABC=1cm2, AB为矩形截面梁,b=10cm,h=30cm,L=2m，q0=20 kN/m, 求结构的安全系数。 解：由上题可知—— M x -23.72k N m 1.64k N m 弯矩如图.—— NBC 试求图a所示结构中AD杆内的拉力FN。梁AC和杆AD的材料相同，弹性模量为E； AD杆的横截面积为A，AC梁的横截面对中性轴的惯性矩为I 。 例题 6-7 1.梁AC共有三个未知力(图b)FN，FB，FC ，但平面仅有两个平衡方程，故为一次超静定问题。 例题 6-7 解： 求图a所示结构中1, 2, 3杆的内力FN1 , FN2 , FN3。AB杆为刚性杆，1, 2 , 3杆的拉压刚度均为EA。 a a a A C D B 1 3 2 E F F (a) a 例题 6-2 1. 共有五个未知力，如图b所示，但只有三个独立的静力平衡方程，故为二次静不定问题。 FN2 45o F FAy FAx FN1 FN3 (b) a a a A C B D 例题 6-2 解： 2. 取1杆和2杆为AB杆的多余约束，FN1和FN2为多余未知力。得基本静定系如图c。 C F 3 (c) A B 例题 6-2 3. 由变形图（图d）可得变形相容条件为 FN2 D Dl2 F (d) FN1 C Dl1 E F C A Dl1 Dl3 Dl2 F B FN2 D FN1 3 C D 45o C1 (2) (1) 例题 6-2 4. 利用胡克定律，由(1)(2)式可得补充方程： 解得 FN1=2FN3, (3)