第六章S7-200 PLC的功能指令及使用.ppt

3.中断指令 (1) 中断连接、中断分离指令(2) 全局中断允许、全局中断禁止指令(3) 中断返回指令 3.中断指令--中断连接、中断分离指令 ①中断连接指令 梯形图： 语句表： ATCH INT, EVNT 功能：当EN=1时，建立中断事件EVNT和中断程序INT之间的联系，并允许这个中断事件。 3.中断指令--中断连接、中断分离指令 ②中断分离指令 梯形图： 语句表： DTCH EVNT 功能：当EN=1时，解除某个中断事件EVNT和中断程序之间的联系。 3.中断指令--全局中断允许、禁止指令 梯形图： 语句表： ENI DISI 功能：全局允许中断 /全局禁止中断。 3.中断指令--中断返回指令 梯形图： 语句表： CRETI 功能：从中断程序中有条件返回 。 6.5 PID算法与PID回路指令 6.5.1　PID算法6.5.2　PID回路指令 6.5.1 PID算法 (1)比例项(2)积分项(3)微分项 6.5.1 PID算法 6.5.1 PID算法 (1)比例项：MPn=Kc·en=KC·(SPn-PVn) (2)积分项：MIn=KI·en+MX =KC·TS / TI·（SPn-PVn）+MX (3)微分项：MDn=KD（en-en-1） =KC·TD / TS·[(SPn-PVn) - (SPn-1-PVn-1)] =KC·TD / TS·（SPn-PVn-SPn-1+PVn-1） =KC·TD / TS·（PVn-1-PVn） 6.5.2 PID回路指令 1.PID回路指令格式与说明2.控制方式3.回路输入/输出变量的数值转换4.变量和范围5.选择回路控制类型6.报警与出错 1.PID回路指令格式与说明 ①指令格式 梯形图： 语句表： PID TBL, LOOP 功能：当EN=1时，运用回路表TBL中输入和配置的信息，在回路号LOOP指定的回路中进行PID运算。 ②回路表格式 1.PID回路指令格式与说明 偏移地址 变量名 数据类型 变量类型 描 述 0 过程变量（PVn） 实数 输入 必须在0.0~1.0之间 4 给定值（SPn） 实数 输入 必须在0.0~1.0之间 8 输出值（Mn） 实数 输入/输出 必须在0.0~1.0之间 12 增益（KC） 实数 输入 比例常数，可正可负 16 采样时间（TS） 实数 输入 单位为秒，必须是正数 ②回路表格式（续） 1.PID回路指令格式与说明 偏移地址 变量名 数据类型 变量类型 描 述 24 微分时间（TD） 实数 输入 单位为分钟，必须是正数 28 积分项前值 （MX） 实数 输入/输出 必须在0.0~1.0之间 32 过程变量前值 （PVn-1） 实数 输入/输出 最近一次PID运算的过程变量值，必须在0.0~1.0之间 2.控制方式  PLC执行PID回路指令时为“自动”运行方式，不执行PID回路指令时为“手动”方式。 PID回路指令的使能输入端检测到一个正跳变(从0到1)信号，PID回路就从手动方式切换到自动方式。 2.控制方式 为了能从手动方式顺利向自动方式切换，系统必须把手动方式的当前输出值填入回路表中的Mn栏，用来初始化输出值Mn，且进行一系列操作对回路表中的值进行组态： 置给定值(SPn)= 过程变量(PVn) 置过程变量前值(PVn-1)= 过程变量当前值(PVn) 置积分项前值(MX)= 输出值(Mn) 3.回路输入/输出变量的数值转换 (1)回路输入变量的转换和标准化(2) 回路输出值转换成刻度整数值 (1)回路输入变量的转换和标准化 1)回路输入变量的数据转换 ITD AIW0，AC0 DTR AC0，AC0 2)实数值的标准化 /R 64000.0，AC0 +R 0.5，AC0 MOVR AC0,VD100 (2)回路输出值转换成刻度整数值 1)回路输出值的刻度化 MOVR VD108，AC0 -R 0.5，AC0 *R 64000.0，AC0 2)将实数转换为16位整数 ROUND AC0 ，AC0 DTI AC0，AC0 MOVW AC0，AQW0 4.变量和范围 输出变量是由PID运算产生的，在每次PID运算完成之后，需要把新的输出值写入回路表，以驱动相应的外部设备和供下一次PID运算