精密机械基础-第7章凸轮机构.ppt

第7章 凸轮机构 从动件运动规律是从动件在整个工作循环中,运动参数(位移,速度和加速度)随凸轮转角?变化的规律。 从动件的运动规律与一定的凸轮轮廓形状相对应。 为改善凸轮受力情况，结构允许条件下，尽可能?导轨长度lb和?悬臂尺寸la。 若其它条件不变，? ? ，则推力F ? 。 ?lim 机构自锁， 许用压力角[?] ? ?lim 工作行程:移动从动件[?] ? 30?,摆动从动件[?] ? 45? 回程:[?] ? 70?~80? 改善受力，提高机构效率 ?max?[?] 三、滚子半径的确定 (对实际轮廓曲线有很大影响) 滚子半径rr、实际廓线曲率半径?c、 理论廓线曲率半径? 对于内凹的理论轮廓曲线 不论滚子半径多大，实际轮廓曲线总可以作出来。 对于外凸的理论轮廓曲线 1. rr ? , 则?c= ? - rr 0 ，实际轮廓曲线可以作出。 结论 滚子半径rr必须小于凸轮理论轮廓线外凸部分的最小曲率半径 可根据经验公式选取： 正确确定从动件的位移或摆角 直动从动件的位移从位置线与基圆的交点开始； 摆动从动件的摆角从摆杆初始位置线开始。 7-1 概述 7-2 从动件常用运动规律 7-3 图解法设计平面凸轮轮廓 7-4 凸轮机构基本尺寸的确定 本章重点 1. 平面凸轮轮廓曲线的设计 2. 凸轮机构基本尺寸的确定 7-1 概述 一、凸轮机构 组成：凸轮、从动件和机架 凸轮：是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动。 从动件：在凸轮轮廓控制下，按预定运动规律作间歇(或连续)直线往复移动或摆动。 特点：从动件可按任意给定规律运动，结构简单、紧凑；凸轮轮廓加工困难，从动件易磨损。 内燃机 二、凸轮机构类型 按凸轮的形状分 1.盘形凸轮 a）绕定轴转动并具有变化半径盘形构件 移动凸轮 b）盘形凸轮的回转中心趋于无穷时 此时凸轮相对于机架作直线运动 2.圆柱凸轮 c）将移动凸轮绕成圆柱体 按从动件的形状分 1. 尖底从动件 a）简单,能与凸轮轮廓所有点接触 易磨损,适于低速,传力小场合 2. 滚子从动件 b）装有可自由转动的滚子 摩擦磨损小,转动灵活,应用较多 3. 平底从动件 c）不能用于内凹轮廓 易形成油膜,受力平稳,适于高速 7-2 从动件常用运动规律 回程 推程 停程 盘形凸轮机构 凸轮轮廓最小向径rb所作的圆为基圆, rb基圆半径 凸轮逆时针等速转动,从动件由基圆上A点起上升,向径渐增的轮廓AB将从动件推到最远点, 此过程为推程. Φ为推程运动角, h称为行程.凸轮继续转动,轮廓BC向径不变, 从动件不动,此过程为停程. Φs称为远程休止角.凸轮继续转动，向径渐减的轮廓CD使从动件在弹力作用下滑落, 此过程为回程. Φ’称为回程运动角.当基圆DA段与尖底作用时, 从动件在距凸轮回转中心最近处停留不动, Φs’为近程休止角. 如此往复, 从动件进行升-停-降-停的循环。 一.等速运动规律 从动件作等速运动,其位移图为过原点的斜线 A,B,C点速度换向突变,加速度无穷大,刚性冲击,适于低速场合 二.等加速等减速运动规律 等加速AB段 从动件作等加速等减速运动,设加速段和减速段时间相等 等减速BC段 B, D处加速度有限变化,柔性冲击,适用于中、低速凸轮机构 三.简谐运动规律 简谐运动:质点在圆周上作匀速运动时,它在此圆的直径方向上投影所构成的运动. 在运动始末点(A, E点)，加速度有变化－柔性冲击, 只适于中速；当从动件作无停程的连续升-降循环运动时, 加速度曲线连续, 无冲击,可用于高速凸轮机构。 h 7-3 图解法设计平面凸轮轮廓 已知：从动件的运动规律 凸轮的基圆半径 方法：反转法 原理：设想凸轮固定不动，从动件一方面随导路绕凸轮轴心反方向转动，同时又按给定的运动规律在导路中作相对运动，从动件尖底的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 1 2 3 4 5 6 7 8 A rb 60° 90° 90° 120° -ω ω s ? 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rb。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏