袁一聪_温春兰_张皓宇.doc

渡轮航行路线的设计 摘 要 随着科技的进步,国内对能源需求量越来越大, 系泊系统在海洋工程应用中优势越来越明显.本文针对不同的实际情况进行系泊系统的设计。 对于问题一，本文通过对多个系统的受力分析建立多元非线性方程组，用消元法对方程组进行化简，。然后用matlab的fslove函数进行求解。我们发现在风速为12m/s时，锚链会出现“卧底”现象，于是对锚链的悬链线方程进行修正，得到各节钢管由上至下的倾斜角度为0.9566度，0.9624度，0.9681度，0.9738度，钢桶的倾斜角度为0.9795度，吃水深度为0.7398米，游动区域为半径为13.2471米的圆形，由于锚链的“卧底”现象，锚链的形状方程为分段函数。在风速为24m/s时，得到各节钢管由上至下的倾斜角度为3.7240度，3.7469度，3.7699度，3.7870度，钢桶的倾斜度为3.8100度，吃水深度为0.7489米，游动区域为半径为17.4220米的圆形，锚链的形状方程为。 对于问题二，本文先用问题一的程序计算出在风速为36m/s下的各参数值，得到各节钢管由上至下的倾斜角度为7.8264度，7.8665度，7.9066度，7.9524度，钢桶的倾斜角度为7.9926度，吃水深度为0.7700米，游动区域为半径为18.7131米的圆形区域，锚链的形状曲线函数为。重物球的质量计算出相应的钢桶倾斜角度，锚链在锚点与海床的夹角的散点值，进行三次样条插值得到插值函数和函数图像。根据函数图像确定大致区域，再用二分法求出同时满足问题二角度限制条件的重物球质量最小值为1726，最大值为3172.2。 对于问题三，本文在问题一的受力分析基础上，加入一个近海水流力，建立新的受力平衡的多元非线性方程，并根据钢桶倾斜角度与锚链在锚点与海床的夹角的条件限制，设计关于浮标吃水深度与游动区域和钢桶倾斜角度的综合评价体系，对系泊系统参数进行归一化处理，建立非线性规划模型，同时引入0-1型整数变量，并用matlab求解。根据求解结果，本文设计的系泊系统为：选用型号的锚链：当锚链长度为24.07869米，重物球的质量为3514.2931，此时综合评价体系的值达到最小。 然后对于设计的这个系泊系统，本文分析其在不同风速，水速与水深的情况下，钢管倾斜角度、钢桶的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域随着环境参数的变化。 某市有一条东西向的河流穿越市区，为方便两岸市民出行，设置了渡轮往返于南北岸间。如图1所示，南岸码头正对着北岸码头，河床宽度大约为米。请你们通过建立数学模型，解决以下问题： 1、假定河水流速，渡轮在静水中的速度，在整个航行过程中它们保持不变，试设计一条渡轮航行路线，使得按照这条路线行驶从南岸码头出发正好能够到达北岸码头（或者从北岸码头出发正好能够到达南岸码头）。当，，时，画出航行路线图，并计算出按照这条路线行驶所需的渡河时间。 2、为缩短乘客航行时间，决定增设南岸码头和北岸码头各一个，如图2所示。从北岸到南岸的乘客在北岸码头1登船，到南岸码头2下船；而从南岸到北岸的乘客在南岸码头1登船，到北岸码头2下船。如果同一岸的两个码头间距设计为500米，当，，时，画出航行路线图，并计算出按照这条路线行驶所需的渡河时间，与问题1进行比较。 3、下表1中是测出的水流速沿离北岸边距离的分布，在的情况下，重新解决问题1和问题2。 图1 图2 表1 水流速沿离北岸边距离的分布 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 离北岸边距离（米） 100 200 300 400 500 600 700 800 900 河水流速（米/秒） 1.00 1.22 1.38 1.45 1.50 1.46 1.37 1.23 1.02 二、问题分析 问题一 对于问题一，我们考察在不同风速下整个系泊系统处于静止的状态。先对浮标进行受力分析，由浮标在垂直方向和水平方向上的受力平衡建立方程，再将浮标与第一根钢管看作一个整体，对整体进行受力分析，得到受力平衡的方程。以此类推对多个浮标在内的整体进行受力分析得到一系列的多元非线性方程，并通过消元法进行方程组的化简。对于锚链，由于锚链的两端分别固定在锚和钢桶上，在重力的作用下下垂，固定锚链规格时锚链密度均匀，因此本文将锚链看作是悬链线，即锚链形状为悬链线方程，并由锚链在钢桶链接处的切线角度算出钢桶与锚的水平距离和钢桶距海床的垂直距离，结合钢管和钢桶长度的垂直分量，建立海水深度与锚链长度的方程组。在求解过程中，我们发现在风速为12m/s时，锚链会出现“卧底”现象，于是需要对锚链的形状方程进行修正。 对于问题二，先在问题一的基础上，计算出在风速为36m/s时的各