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基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化-农业机械学报.pdf

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    年月农业机械学报第卷第期基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化童俊华蒋焕煜周鸣川浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州农业部设施农业装备与信息化重点实验室杭州摘要设施农业钵苗培育中穴盘里不健康钵苗剔除后进行补种作业是一个重要环节自动移钵路径是指末端执行器自原点出发从移栽穴盘中逐一抓取健康钵苗补种到目的穴盘直到完成回到出发点该移钵路径问题与旅行商问题具相似性目标函数均为总路径长度但其约束条件也具有特殊性基于遗传算法提出了一套适合求解移钵路径优化问题的模型算法并对算法的有效性进行了典型算例分析模拟结果

    ２０１３年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷第 ４期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．０４．００８ 基于遗传算法的穴盘苗自动移钵路径优化 １ １，２ １ 童俊华 　蒋焕煜 　周鸣川 （１．浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州 ３１００５８

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