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504补偿式自动安平水准仪
5.4补偿式自动安平水准仪
5.4.1自动安平水准仪的补偿原理
光学补偿器
(5-1)
如果，则 (5-2)
也就是说，如果光学补偿器安置在望远镜像方光路上的f/2处，当偏转角β等于两倍视准轴倾斜角α时，补偿器能得到正确的补偿。
同样，若补偿器能使来自水平的光线平移量a=fα，则平移后的光线也将正确地进入十字丝分划O1处，从而得到正确补偿的目的。
5.4.2自动安平水准仪Koni007
1光学补偿器
当望远镜物镜端向下倾斜一个小角度α，补偿棱镜产生与视准轴相反的方向摆动同样一个小角度α，如果补偿棱镜摆动前后的位移是a/2，则来自水平方向的光线A经过补偿棱镜后的前后平移为a。设补偿棱镜的悬挂长度为l,则
（5-3）
只要补偿棱镜的悬挂长等于物镜焦距的一半，就可达到正确补偿的目的。
2光学测微器
2光学测微器
5.4.3自动安平水准仪Ni004
1光学测微器（物镜测微器）
2光学补偿器（平面反射摆镜）
控制测量
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