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Ⅰ类，Ⅱ类和Ⅲ类补偿网络 Venable校正网络 Venable提出三类补偿放大器：Ⅰ类，Ⅱ类和Ⅲ类放大器。分别如图6.27,6.29和6.30所示。 Ⅰ类放大器就是图6.27积分放大器。 C R Ui - Uo + R （a） uI -uo Ui Ui t τ t （b） 图6.27 积分电路和阶跃输入的输出波形 积分运算 图6.27是一个反相运算积分器。根据反相放大器的基本关系利用拉普拉斯算子s得到 （6-42） 由拉氏反变换得到 (6-43) 可见输出与输入成积分关系。 如果输入为阶跃函数，则 输出成线性增长。 如果用实际频率代替复变量s，式（6-23）可以写成 （6-44） 可见，不管任何频率，输出与输入相移除了反相运算固有180°相移外，还要滞后90°。并随着频率增加输出电压反比下降。按照式（6-44）似乎在直流（ω＝0）时，增益为无穷大。实际上运放增益是有限的，由开环增益决定。 实际运放存在失调电流和失调电压，在积分时间常数较大时会产生较大的积分误差。积分电容的漏电流也造成积分误差。 Ⅱ类放大器是比例积分放大器（图6.29），通常称为PI调节器。利用复变量s可以得到 经化简得到 (6-46a) 一般C2C1,由式（6-46a）得到Ⅱ类放大器的传递函数为 C2 R2 C1 UI R1 Uo + R 20logG (a) (dB) Gm fz fp0 fp f （b） 图6.29 Venable Ⅱ类放大器和幅频响应 （6-46b） 式（6-46b）分母第一项提供一个原点极点，第二项提供一个单极点；分母提供一个单零点。 如果将复变量s用实际频率表示，并令 （6-46c） 式（6-45b）改写为 （6-47） 我们可以画出Ⅱ类补偿放大器的波特图，如图6.29b所示。图中Gm为中频放大倍数，由R2/R1决定。C2，C1保证开环直流增益，C2保证正高频衰减。根据闭环要求确定零点和极点的位置，从而确定电路各元件参数。一般用于具有LC输出滤波器，而滤波电容有ESR电路校正。 C2 R2 C1