可重构技术及其在网络控制系统中的应用综述-httpwwwcqvipcom.pdf

维普资讯 第 22卷 第 11期 控 制 与 2007年 11月 Vo1．22 No．1l Control and Nov．2007 文章编号 ：1001-0920(2007)ll—l201—07 可重构技术及其在 网络控制系统中的应用综述 周纯杰，向纯洁，陈 辉 ，方华京 (华 中科技大学 控制科学与工程系，武汉 430074) 摘 要：可重构技术在对系统的维护、优化、扩展以及 自适应、自组织、自恢复上有其独特的优势．对此，介绍了可重 构技术的基本原理、实现方法和应用领域 ；阐述 了其在 网络控制系统 中分别对系统、节点和协议 的应用．并对其发展 趋势进行 了展望． 关键词 ：可重构；动态重构；网络控制系统 中图分类号 ：TP13 文献标识码 ：A Rec0nfigurati0n anditsapplicationsinnetworkedcontrolsystems ZHOUChun—jie，XlANGChun—jie，CHENHui，FANGHua-jing (DepartmentofControlScienceand Engineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074， China．Correspondent：ZHOU Chun-jie，E—mail：cjiezhou@sina．corn) Abstract：Reconfiguration has itsspecialadvantages in the maintenance， optimization， expanding and the self- adaptation， self_organization and self-resuming of the system． Therefore， che principal， implementation and applicationfieldofthereconfguraton areintroduced．Then theimplementation ofreconf uration tOthesystem ， networknodes and the protocolsin the networked controlsystems is presented． Finally．the prospectofits developmentisgiven． Keywords：Reconfiguration；Dynamicreconfiguration；Networkedcontrolsystems 1 引 言 而使系统更容易被理解和修改． 可重构概念最早 由美 国加利福尼亚大学 的 重构一般可分 4个阶段：重构检测 ，重构规划 ， GeraldEstrin在 2O世纪 60年代末提出．由于当时 重构实现和重构评价．其中：重构规划和重构实现是 实现技术尚不完善 ，Estrin研制的可重构系统只是 重点 ，在线重构检测和在线重构评价是难点． 可重构技术之所以被广泛应用 ，是因为系统或 理论设计 的粗 略近似n]．直到 1975年 ，Merlin和 软件的规模越来越大 ，对其用常规方法进行优化和 Back将重构技术应用于配电网[2]，才得 以与实际系 扩展存在一定困难．其次，系统或软件的工作环境复 统相结合，并显示出其对系统性能的优化和维护上