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第八讲 —矩阵 一 矩阵的基本概念 1.秩：如果矩阵中有一个级子式不为零,而所有级子式(如果有的话)全为零,则称的秩为.零矩阵的秩规定为零. 注:定义中级子式全为零,是指恒等于零. 2.一个的矩阵可逆的充要条件为行列式是一个非零的数. 3. 矩阵的初等变换 (1).矩阵的两行(列)互换位置; (2).矩阵的某一行(列)乘以非零常数c; (3).矩阵的某一行(列)加另一行(列)的倍,是一个多项式. 4. 的标准形 等价于如下形式的标准形矩阵，是首项系数为1的多项式,且 . 5.是的最小多项式 二 的的各种因子及其之间的关系 1.行列式因子：中的全部级子式的首项系数为1的最大公因式称为的级行列式因子.记为.显然 2.不变因子：的标准形矩阵中称为的不变因子. 3.初等因子：方阵(或线性变换)的每个次数大于零的不变因子分解或互不相同的一次因式方幂的乘积,所有这些一次因式方幂(相同的必须按出现的次数计算)称为矩阵A(或线性变换)的初等因子. 这三种因子都是初等变换下的不变量 4.行列式因子与不变因子的关系：. . ,, …，. 三 矩阵相似的条件 1. 设A,B是两个矩阵,A与B相似的充要条件是和等价. 2.A与B相似的充分必要条件是它们有相同的不变因子（初等因子、行列式因子）. 例：设12级矩阵的不变因子是 . 按定义,它的初等因子有7个,即 . 反之：矩阵的初等因子 用初等变换化特征矩阵为对角形,然后将主对角线上的元素分解成互不相同的一次因式方幂的乘积,则所有这些一次因式的方幂(相同的按出现的次数计算)就是A的全部初等因子. 四 若尔当(Jordan)标准形理论 1.任何一个方阵都与一个Jordan型矩阵相似 2. 级若当块的初等因子为.反之，一个初等因子对应一个级若当块 3. 级若当块的最小多项式为. 4. 级若当块的不变因子为:. 5.复数矩阵A与对角矩阵相似的充分必要条件是A的初等因子全是一次的. 6.复数矩阵A与对角矩阵相似的充分必要条件是A的不变因子都没有重根. 不变因子：、行列式因子：、最小多项式. 如果若，，， 由知的Jordan标准形中有个以的特征值的Jordan块；由，知的Jordan标准形中有个以的特征值的1阶以上的Jordan块；由知的Jordan标准形中有个以的特征值的2阶以上的Jordan块…….如果 的Jordan标准形中没有以的特征值的阶以上的Jordan块. 1.设阶矩阵，求 解： ， 2.设为阶复矩阵，是的一个特征值，若 ，，求一切形如的初等因子. 解：由知的Jordan标准形中有2个以的特征值的Jordan块；由，知的Jordan标准形中有2个以的特征值的1阶以上的Jordan块；由知的Jordan标准形中没有以的特征值的2阶以上的Jordan块.所以知的Jordan标准形中有2个以的特征值的2阶Jordan块，对应的初等因子为. 3. 设为解复矩阵，是的一个特征值，若的全部形如的初等因子为，试求最小正整数，使 解：的全部形如的初等因子为， 的Jordan标准形中以的特征值的Jordan块分别为阶,由 由于是使的最小正整数，所以是使的最小正整数. 4.设是2008阶实方阵，且，这里是正整数，问的秩最大可能是多少？ 解：设的Jordan标准形，则当且仅当，由知的特征值都是零，所以 由有， 由，的最大阶数是，又 要使最大，必最小，最小的可能是， 所以最大可能为 5. 是阶方阵，证明：与相似 证明：与有相同的各阶行列式因子，所以与相似. 6.求矩阵的初等因子、不变因子、行列式因子、若尔当标准形、最小多项式. 解: . 所以A的初等因子是.因而A的若尔当标准形为. 6.都是实数，求的初等因子、不变因子、行列式因子、若尔当标准形、最小多项式. 解： 右上角的5阶子式为所以5阶行列式因子，所以 所以不变因子为： 的初等因子为 若尔当标准形为 最小多项式 数域P上任一矩阵必相似于一个有理标准形矩阵. 1.对于数域P上的一个多项式. 称矩阵为多项式的伴侣阵.(友阵) 2.准对角矩阵： 其中分别是数域P上某些多项式的伴侣阵,且满足,则A称为P上的一个有理标准形矩阵. 7. 求的有理标准形. 解: A的初等因子是. 所以A的有理标准形为. 6