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南航 测试计量技术与仪器 考研 南航 测试计量技术及仪器 考研.txt 招生单位：003自动化学院 招生专业：080402测试计量技术及仪器 -------------------------------------------------------------------------------- 考试科目：（点击科目名称可以查看该科目的详细信息，包括考试大纲和参考书目录） 政治理论 -- 101思想政治理论 外国语 -- 201英语一 业务课一 -- 301数学一 业务课二 -- 820自动控制原理 819电路 （报名时在2门中任选一门作为该单元考试科目） 专业课加试 -- 531微机原理及应用 -------------------------------------------------------------------------------- 研究方向： 01智能传感技术及系统 02嵌入式系统及计算机测控技术 03光电检测技术及系统 04无损检测技术及系统 05无线传感器网络及多传感器信息融合技术 06信号分析和处理 07虚拟现实和虚拟仪器 08智能材料和结构 09精密传感和驱动技术 10健康监测和故障诊断 §自动控制原理 参考书目： 《自动控制原理(第五版)》胡寿松著，科学出版社 2007年 -------------------------------------------------------------------------------- 自动控制原理 考试大纲： 《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。第一章 自动控制的一般概念知识点：控制系统的一般概念：名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章 控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应和零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求： 1.利用复阻抗建立电路结构图 2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数 3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换 4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章 线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义和计算、误差的定义和稳态误差的计算系统稳定性的定义和判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容: 过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求： 1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式 2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标和特征根的关系 3.改善二阶系统动态性能指标的方法 4.主导极点和偶极子的概念及其应用 5.劳斯判据的应用 6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。 7.扰动引起的误差的定义和计算方法 8.减小和消除稳态误差的方法第四章 线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件和相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容: 根轨迹簇基本要求： 1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化） 2.理解根轨迹的模值方程和相角方程的几何意义 3.掌握零度根轨迹和1800度根轨迹的绘制法则 4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章 线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容: 对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求： 1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是和输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是和输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。 2.掌握频率特性的计算方法 3.掌握典型环节的频率特性，其中振荡环节的两组特征点要记住。 4.开环系统幅相曲线的绘制，对数曲线的绘制，对数坐标系的应用 5.由最小相角系统的对数幅频渐近曲线求传递函数 6.奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据 7.稳定裕度的物理意义，熟练掌握稳定裕度的计算第六章 线性系统的校正方法知识点：系统的设计和校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、复合校正不作要求的内容