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振动习题解答
第九章振动习题解答
9.2.1 一刚体可绕水平轴摆动。已知刚体质量为m,其重心C和轴O间的距离为h,刚体对转动轴线的转动惯量为I。问刚体围绕平衡位置的微小摆动是否是简谐振动?如果是,求固有频率,不计一切阻力。
解:规定转轴正方向垂直纸面向外,忽略一切阻力,则刚体所受力矩τ= - mghsinφ因为是微小摆动,sinφ≈φ,∴τ= - mghφ,即刚体是在一线性回复力矩作用下在平衡位置附近运动,因而是简谐振动。
由转动定理:
即,
9.2.2 轻弹簧与物体的连接如图所示,物体质量为m,弹簧的劲度系数为k1和k2,支承面为理想光滑面,求系统振动的固有频率。
解:以平衡位置为原点建立
坐标o-x。设m向右偏离平衡位
置x,则弹簧1被拉长x,弹簧2
被压缩x,m所受的合力(即回复力).
由牛顿第二定律:
9.2.3 一垂直悬挂的弹簧振子,振子质量为m,弹簧的劲度系数为k1.若在振子和弹簧k1之间串联另一弹簧,使系统的频率减少一半。问串联上的弹簧的劲度系数k2应是k1的多少倍?
解:以两个弹簧串联后m的平衡位置为原点建立图示坐标o-x,设m向下偏离平衡位置x,弹簧1伸长ΔL1,弹簧2 伸长ΔL2,ΔL1+ΔL2 = x (1);由于忽略弹簧质量,
两个弹簧连接点处所受的两个弹力等大反向,即
k1ΔL1 = k2ΔL2 (2);由⑴、⑵解得:,
所以m所受的回复力 ,
由牛顿二定律; ,即
,未串联前频率 ,令 ,即
,可求得:
9.2.4 单摆周期的研究:⑴单摆悬挂于以加速度a沿水平方向直线行驶的车厢内;⑵单摆悬挂于以加速度a上升的电梯内;⑶单摆悬挂于以加速度a(ag)下降的电梯内。求此三种情况下单摆的周期,摆长为l.
解:⑴以车为参考系,单摆受力如图示,设平衡位置与竖直线成α角,由平衡条件:
设单摆偏离平衡位置角位移为θ(θ5°),单摆所受回复力矩:
由转动定理:,
以上求解较为麻烦,我们可以用另外一种简捷的思路和方法:
在重力场中单摆的周期为,g是重力场强度
现在单摆在力场中振动,力场强度:
⑵以电梯为参考系,平衡位置仍然在铅直方向,由转动定理:
同样可以认为单摆在力场 中振动,力场强度:
⑶与前面分析完全相同,
9.2.5 在通常温度下,固体内原子振动的频率数量级为1013/s,设想各原子间彼此以弹簧连接,1摩尔银的质量为108g,且包含6.02×1023个原子,现仅考虑一列原子,且假设只有一个原子以上述频率振动,其它原子皆处于静止,计算一根弹簧的劲度系数。
解:利用9.2.2题的结果:
9.2.6 一弹簧振子,弹簧的劲度系数为k=9.8N/m,物体的质量为200g,现将弹簧自平衡位置拉长cm并给物体一远离平衡位置的速度,其大小为7.0cm/s,求该振子的运动学方程(SI)。
解:弹簧振子的圆频率.设振子的运动学方程为
.
据题意,t=0时,,代入⑴、⑵中,有
由⑴、⑵可解得:A=3×10-2m;,
α= - 19.47o= - 0.34rad. 代入(1)中,振子的运动学方程为:
x = 3×10-2 cos (7t - 0.34).
9.2.7质量为1.0×103g的物体悬挂在劲度系数为1.0×106dyn/cm的弹簧下面,⑴求其振动的周期;⑵在t=0时,物体距平衡位置的位移为+0.5cm,速度为+15cm/s,求运动学方程。
解:以平衡位置为坐标原点,建立图示坐标o-x
⑴
⑵设运动学方称为
,将t=0时,x=0.5×10-2,v=15×10-2代入,有
2+②2,可求得 A2=0.475×10-4,A=6.89×10-3m,将A值代入①、②中得:
所以,运动学方程为:
9.2.8 ⑴一简谐振动的规律为x=5cos(8t+π/4),若计时起点提前0.5s,其运动学方程如何表示?欲使其初相为零,计时起点应提前或推迟若干?
⑵一简谐振动的运动学方程为x=8sin(3t-π),若计时起点推迟1s,它的初相是多少?欲使其初相为零,应怎样调整计时起点?
⑶画出上面两种简谐振动在计时起点改变前后t=0时旋转矢量的位置。
解:⑴设计时起点提前t0秒,则t=t+t0,将t=t-t0代入原方程得 x=5cos(8t-8t0+π/4).
当t0=0.5s时,x=5cos(8t-4+π/4)=5cos(8t-184o)=5cos(8t+176o)
若使初相为零,令 -8t0+π/4=0,得 t0=π/32,即计时起点提前
π/32秒可使初相为零。
⑵原方程x=8sin(3t-π)=8cos(3t-3π/2). 设计时起点推迟t0秒,则t=t-t0,将t=t+t0代入原方程得 x=8cos(3t+3t0-3π/2).
当t0=1s时,x=8cos(3t+3-3π/2)=8cos(
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