管道内检机器人.PDF

目前世界上唯一一家模块化全方位的管道内检机器人系统 德国原 装进口 管道内检机器人 新模块化设计的管道内检机器人系统为视觉检测开辟新途径，检测管经范围从48mm 到1000mm 该管道内检机器人系统为模块化设计，可快速改进，无需任何特殊工具，可进行特殊检验检测。新系 统融入结合了30 年的现场设计、生产视频内窥镜系统的实际经验，并与我们的客户紧密合作进行试验。 该系统的优势有哪些？  多功能使用，易于操作  模块化设计操控  由于是模块化设计，能够以高性价比的方式快速定制及完成客户指定改装  光源加强照明系统，强大的白光LED 灯泡 （8000K 色温）  云台摄像机模块  可交换摄像机头，集成照明环  该系统可越过最小弯头1xd  微小障碍，不平坦表面及交叉部分变化均可自动调节  可连续通过弯路及垂直爬行 控制组件： 新的紧凑型便携控制板，带镀金滑环的小电缆盘，确保将信号可靠的分配到尾部接线箱里。 新控制板内置控制元件，标准配置带有10 英寸LCD 显示器，可选的数字DVR，进行视频录制。 管道内检机器人系统大致由一个驱动元件和不同的视频头组成，后者或者永久的固定在驱动模块上，或 可以通过插拨连接系统轻松替换。每个模块上都带有6 个弹簧加压的驱动元件。强劲的微型电机，组合式 行星齿轮传动，32 个径向滚珠轴承，12 个带有特殊橡胶涂层的轮子，这些会确保最大力量牵引，无论是粗 糙或平缓表面，都得以在管路内部行走。6 个驱动臂各自有弹簧加压，确保设备在管路中央准确定位，不均 匀表面及交叉处的微小变化也可以自动越过。 根据实际应用，管道内检机器人系统也可以配置不同视频头进行直接查看，或配置云台相机模块。高分 辨率1/3 英寸CCD 微型彩色传感器 （可选择定焦或遥控调焦）确保传输的视频图像以超高彩色逼真度显示。 尽管尺寸很小，管道内检机器人系统却是坚固设计，无需任何维护或操作技巧。可对它快速进行改装或 客户定制改造。 旋转侧视镜相机 环形焊缝的检测更倾向于使用360°连续旋转的90°侧视镜 优点:视线理想 检测面图像大 构造坚固 抛光锥面相机 用抛光锥面装置替换旋转侧视镜来检测环形焊缝 优点: 360°圆形视角 检测周期快 装置牢固云台相机 机器人云台相机 PT-35F 聚焦方式：定焦 镜头：3.8MM 自转：连续360° 旋转2×100° PT-55F 聚焦方式：定焦 镜头：3.8MM 自转：连续360° 旋转2×100° PTZ-80RF 聚焦方式：遥控调焦 镜头：4.2-42 （十倍变焦） 自转：连续360° 旋转2×100° 200 万像素鱼眼相机 360°鱼眼圆形视角 （原始图像-无图像转换） 2 张半幅图像，每幅180 度。 2 张半幅图像，每幅反向旋转180 度。 4 面分割图像，每个为90°图像部分 4 面分割图像，每个为90°图像部分，中间为360°图像 云台图像，缩放功能 拉伸360° 图像，显示器上显示变量位置 增值应用 与修复工具结合使用 运送传感器探头 与超声或涡流结合使用 可适应高压清洁喷嘴 定制设计无线机器人 用户定制 由于应用不同管线的种类众多，可针对客户的特殊需求，共同设计一款属于您自己的管道内检机器人系 统。 真诚的希望我们的技术能帮助您完成每一个检测任务，确保管路的安全运行。 选型 应用客户 啤酒厂 艾丁格啤酒厂 库尔姆巴赫啤酒厂 豪勒斯坦啤酒厂