雷赛6000系列运动控制器硬件手册_附件.pdf

雷赛6000 系列四轴运动控制器 硬件手册 Version 2.0 雷赛6000 系列运动控制器硬件手册 ©Copyright 20 11 Shenzhen Leadshine Technology Co.,Ltd. All Rights Reserved. 版 权 说 明 本手册版权归深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有，未经 雷赛公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任 何内容。 涉及雷赛 6000 系列控制器软件的详尽资料以及每个函数的 介绍和范例，请参阅6000 系列控制器软件手册。 本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因， 雷泰公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行 通知！ 调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件 中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷泰公司没有义务或责任对此负 责。 2 雷赛6000 系列运动控制器硬件手册 目 录 第一章 概 述4 1.1 产品简介4 1.2 技术指标5 1.3 典型应用5 1.4 订货代码6 第二章 各接口及引脚定义7 2.1 运动控制器接口分布7 2.2 接口定义8 2.3 控制器电源 14 2.4 U 盘 15 第三章 接口电路 16 3.1 控制电机的指令脉冲接口电路 16 3.2 原点开关信号接口电路 17 3.3 限位开关信号接口电路 17 3.4 急停信号接口电路 18 3.5 通用数字输入信号接口电路 18 3.6 通用数字输出信号接口电路 19 3.7 ACC37-7480 接线板接口电路22 3.8 PWM 输出信号24 3.9 DA 输出信号25 第四章 运动控制器与典型外设的连接26 4.1 与步进电机驱动器连接26 4.2 与交流伺服电机驱动器连接27 4.3 与接近开关的连接27 4.4 与光电开关的连接28 4.5 与中间继电器的连接28 4.6 疑难问题及解决29 第五章 运动控制器的安装尺寸30 5.1 SMC6480 安装尺寸30 5.2 SMC6490、PMC6496 安装尺寸30 3 雷赛6000 系列运动控制器硬件手册 第一章 概 述 1.1 产品简介 雷赛6000 系列运动控制器是雷赛公司自主研发的基于10/100M 以太网的通 用型运动控制器，可支持多个控制器和PC 组成控制网络，网络中控制器的数量 没有限制；也可应用于各种需要独立运行的场合。 雷赛6000系列运动控制器基于嵌入式处理器和FPGA 的硬件结构，插补算法、 脉冲信号的产生及加速和减速控制、I/O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现， 确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。该系列控制器可控制4 个步进或伺服 电机，具有最高5MHz 脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆