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第三章 相似矩阵 第四节 Jordan标准形，第五节 最小多项式 本章内容学习比较困难。现把思路再梳理一遍。 第四节 Jordan标准形 本节主要讨论两个问题： （1）的充要条件是什么？ （2）用相似变换把矩阵化成最简单的形状是什么？ 问题（1）的答案是，与有相同的行列式因子（或不变因子，或初等因子）；问题（2）的答案是Jordan标准形（其特殊情况是对角矩阵）。 第一，我们可以证明： 这样就把两个矩阵的相似问题转化为它们的特征矩阵（特殊的矩阵）的相抵问题。相抵的讨论要比相似的讨论容易。 第二，讨论矩阵通过初等变换能化成最简单的形状是什么？可以证明 其中都是首一多项式并具有下面依次相除性： 这与数字矩阵 非常类似。这里就是矩阵的秩，是唯一的（不依初等变换）。 式称为的法式。 第三，为了说明的法式是唯一的（不依赖初等变换），引进行列式因子的概念（见教材）。行列式因子的定义与矩阵秩的定义也是类似的，易知行列式因子不依赖初等变换。 由式与的行列式因子相同，所以 式说明由行列式因子唯一确定，因此是唯一的。即法式是唯一的。 称由式所确定的为的不变因子。也就是法式的对角元。 至此，我们回答了开始提出的第（1）个问题： 与有相同的行列式因子（或不变因子） 第四，为了回答第（2）个的问题，再引进初等因子（见教材）的概念。初等因子被不变因子唯一确定（反之亦然）。因此， 与有相同的行列式因子（或不变因子，或初等因子） Jordan形矩阵是非常简单的矩阵 其初等因子非常容易求得。易知 还可证明（这里略，我们用一个简单的特例来验证，见后面习题1），根据式，的初等因子就是 反之，由初等因子很容易写出（具有相同初等因子的）Jordan形矩阵。至此我们得到 Jordan标准形定理: 设的初等因子组为 则与下面Jordan形矩阵相似 第五节 最小多项式 Hamilton-Cayley定理是非常重要的定理，其证明方法有很多。书上是用行列式展开定理来证的，也可用Jordan标准形定理来证（见后面习题2）。 书上定理3.5.3是根据例3.5.2和例2.5.3来得到的，实际上根据定理3.5.2可直接得到，这样更好。 首先，Jordan块矩阵的最小多项式是易知的。 其次，由定理3.5.2（5），可得Jordan形矩阵的最小多项式。 这里不妨设互不同，是对应的Jordan块的最高阶数。 第三，由定理3.5.2（2），可得的最小多项式。由 立即得定理3.5.3。 习题1：设 求的初等因子和Jordan标准形。 解 易求得行列式因子 ，，，， 从而不变因子是 ，，，， 初等因子是 ，， 的Jordan标准形是 习题2：用Jordan标准形定理证明Hamilton-Cayley定理。 设是n阶矩阵，是的特征多项式，则。即矩阵的特征多项式一定是其化零多项式。 证 设 为矩阵，则，易证明（见附录例1.5） 设 则 设是任意阶方阵，由Jordan标准形定理 从而 。 注：教材上是用行列式展开定理来证的，这里又提供了一种方法。 习题3：设阶矩阵的特征值为，，证明 的特征值为。 证 由Jordan标准形定理 于是 与有相同特征值，得证。 注：在线性代数教材中， 这只能说明：如果有特征值为，则必有特征值。但不说明的全部特征值就是的全部特征值的平方。