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《工程力学》 第三章 力偶系 §3-1 力对点矩 §3-2 力对轴矩 §3-3 力偶系的合成与平衡 两个基本性质（P37~38） 1、力对点矩矢的基本性质：作用于刚体上二力对刚体产生的绕任一点的转动效应，可以用该点的一个矩矢来度量，这个矩矢等于二力分别对该点之矩矢的矢量和。 2、合力矩定理：合力对任一点之矩矢等于诸分力对同一点之矩矢的矢量和。 四、空间力偶系的合成和平衡条件 1、空间力偶系：作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系,……。 2、空间力偶系的合成：合成结果得到一个合力偶，合力偶的力偶矩矢等于力偶系各力偶矩矢的矢量和。 矢量式 解析式 3、空间力偶系的平衡条件 * 第一篇：静力学 ① 是代数量（平面上）。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F·d ,2倍⊿形面积。 力对物体可以产生 移动效应—取决于力的大小、方向 转动效应—取决于力矩的大小、方向 §3-1 力对点矩 - + 一、力对点的矩 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④ 单位N·m，工程单位kgf·m。 在平面中：力对点的矩是代数量。 在空间中：力对点的矩是矢量。？ 矩矢三要素：强度、方位、转向？ [例] 汽车反镜的球铰链 如果r 表示A点的矢径，则： 即：力对点的矩等于矩心到该力 作用点的矢径与该力的矢量积。 两矢量夹角为 O 矢量积的解析式 定义： 它是代数量，方向规定 + – §3-2 力对轴的矩 结论：力对平行它的轴的矩为零。即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 [证] ？ 力对//它的轴的矩为零。即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 即： 二、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系 [证] 通过O点作任一轴Z，则： 由几何关系： 所以： 定理：力对点的矩矢在通过该点的任意轴上的投影等于这力对于该轴的矩。这就是力对点之矩与对通过该点轴之矩的关系。 又由于 所以力对点O的矩为： 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： 由合力投影定理有 [证] od=ob+oc 又∵ §3.3 力偶系的合成与平衡 一、力偶与力偶矩 1．力偶的概念：在日常生活和工程实践中，常见到作用在物体上的两个大小相等、方向相反，而作用线不重合的平行力的作用。如图 a)所示，汽车司机转动方向盘时，两手作用于方向盘的力；或图 b)所示的钳工师傅用丝锥攻螺纹时，两手作用于丝锥铰杠上的力等。两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 如图 (c)所示，记作(F，F‘)，力偶的两力之间的垂直距离d 称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶作用面。由以上实例可知，力偶对刚体的外效应只能使刚体产生转动。 2．力偶矩的概念？：力偶对刚体的转动效应用力偶矩表示。在平面问题中，力偶矩是代数量。以符号M(F，F‘)表示，也可简写成M，即 M＝±Fd 。 式中的正负号一般以逆时针转向为正，顺时针转向为负。力偶矩的单位为N·m。力偶矩的大小也可用力偶中的一个力为底边与另一个力的作用线上任一点所构成的三角形面积的两倍表示，即 M＝±2△OAB 由于空间力偶除大小、转向外，还必须确定力偶的作用面，所以空间力偶矩必须用矢量表示。 3、力偶矩用矢量表示： 力偶的转向为右手螺旋定则。 从力偶矢末端看去，逆时针转动为正。 ① 两个同向平行力的合力 大小：R=Q+P 方向：平行于Q、P且指向一致 作用点：C处确定C点 由合力距定理 二、平面力偶性质 性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。？ ② 两个反向平行力的合力 大小：R=Q-P 方向：平行于Q、P且与较大的相同 作用点：C处 （推导同上） 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。P40 空间力偶是一个自由矢量（对刚体绕任意一点转动效应相等）。？如何理解 性质3：平面力偶等效定理：作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。 [证] 设物体的某一平面上作用一力偶(F，F ) 现沿力偶臂AB方向加一对平衡力(Q，Q )， Q ，F 合成R ， 再将Q，F合成R， 得到新力偶(R，R)， 将R，R 移到A B点，则(R，R )，取代了原力偶(F，F ) 并与