静力学篇02.pptVIP

第 二 章 简 单 力 系 预备知识： 2-1 平面汇交力系合成与平衡条件 2-2 平面力偶理论 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任 意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力 臂的长短，对刚体的作用效果不变——力偶的等效定理 。 = = = = = = = 4.力偶合力为0，力偶只能由力偶来平衡。 (1) 平面力偶系的合成 作用在同一平面上一组力偶的总称为平面力偶系，由上面力偶的等效定理得平面力偶系可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于力偶系中各力偶矩的代数和。即 三、平面力偶系的合成与平衡 (2) 平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的必要与充分条件是合力偶矩等于零。即力偶系中各力偶矩的代数和等于零。即 * * 平面力系 空间力系 汇交力系 平行力系 任意力系 力偶力系 力系的分类 作用于刚体上各力的作用线都交于一点称为汇交力系。 汇交力系 平面汇交力系 空间汇交力系 如图2-1 与2-2所示 平面汇交力系合成方法 汇交力系的简化：在等效的前提下，用最简单的结果来代替原力系对刚体的作用，称为力系的简化。 1. 几何法 2. 解析法 一、 几何法 1. 两个汇交力的合成 力的平行四边形（三角形）规则 或者：用力三角形法则 2. 多个汇交力的合成——力多边形规则 …… …… 合力 等于汇交力系各力的矢量和。 显然合力 对刚体的作用与汇交力系对刚体的作用等效。 上面的结果表明：汇交力系的简化的结果是一个力。这个力对刚体作用与组成汇交力系的所有力的合力等效。 3. 平面汇交力系平衡的几何条件 平衡条件 力多边形自行封闭。 作图时力的顺序可以是任意的,但力的多边形的形状发生变化,并不影响合力的大小和方向 二、 解析法 1. 力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解 力是矢量，因此，力的投影就是矢量的投影，即力在某轴上的投影，等于该力的大小乘以力与投影轴正向间夹角的余弦。力在轴上的投影为代数量，当力与投影轴间夹角为锐角时，其值为正；当夹角为钝角时，其值为负。 2. 平面汇交力系合成的解析法 若将力沿坐标轴x和y分解得分力，则此力等于两分力的矢量和。 如图2-10所示，已知力 与直角坐标轴x、y的夹角为α、β，则力 在x、y轴上的投影分别为 图2-10 力F在平面直角坐标系中的解析式为 ： 若力 在平面直角坐标轴上的投影 和 ，则力 的大小和方向为 其中 i、j 分别为沿坐标轴x、y正向的单位矢量。 3.合矢量的投影定理 根据合矢量投影定理： 合矢量在某一轴投影等于各分矢量在同一轴投影的代数和，得平面汇交力系合力的投影，即 其中 、 为合力 在x和y轴上的投影， 、 为第i个分力在x和y轴上的投影。 4. 汇交力系的合成和平衡的解析法 若已知分力在平面直角坐标轴上的投影 、 ，则合力 的大小和方向为 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是平面汇交力系的合力为零。由式(2-9)得 从而得平面汇交力系平衡方程： 平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中各力在直角坐标轴上的投影的代数和均为零。 方程式为两个独立方程，可求解两个未知力。为简便起见方程可忽略下角标i。 若是空间汇交力系，已知分力在三个正交的坐标轴上的投影 、 、 ，则合力 的大小和方向为 空间汇交力系平衡方程： 例2-1 已知： 求： 1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？ 2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？ 3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？ P=20kN，R=0.6m, h=0.08m: 解： 1.取碾子，画受力图。 用几何法，按比例画封闭力四边形 按比例量得 kN， kN 已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计； 求：CD杆及铰链A的受力。 解：CD为二力杆，取AB杆，画受力图。 用几何法，画封闭力三角形。 按比例量得 例2-2 或 已知： 求：系统平衡时，杆AB、BC受力。 例2-3 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B（或点B），画受力图。 用解析法，建图示坐标系 解得： 解得： 例题2-4 已知：F1=100N，F2=200N，F3=300N，F4=400