KY型液压驱动农田水渠开沟机设计与试验-农业机械学报.PDF

２０１４年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．Ｓ０．０４９ １ＫＹ ４０型液压驱动农田水渠开沟机设计与试验 武广伟　付卫强　董建军　丛　岳　孟志军 （北京农业智能装备技术研究中心，北京 １０００９７） 摘要：针对我国缺乏农田水渠开沟专用装备的现状，设计了１ＫＹ ４０型液压驱动农田水渠开沟机。该设备采用牵 引式结构，开沟作业的动力由独立的液压系统提供，利用液压马达带动开沟刀盘旋转，开沟刀盘能同时实现切土和 抛土的功能，开挖出梯形截面水渠。同时，设备集成了ＧＰＳ拖拉机自动导航系统，提高了开沟直线度。田间试验结 果表明，在土壤含水率 １５８％，土壤坚实度０３１ＭＰａ情况下，样机作业速度能够达到０１２ｍ／ｓ，开沟深度４０７ｍｍ， 梯形断面的沟面宽度９８４ｍｍ，沟底宽度３０５ｍｍ，开沟深度稳定性可以达到９７１％，在使用拖拉机 ＧＰＳ自动导航的 情况下，开沟最大直线偏差能控制在９０ｍｍ以内，机具能够稳定地一次性开挖梯形断面水渠，设备在北京、江苏、黑 龙江等地开展了田间试验，均能在当地土壤条件下完成梯形截面水渠的开沟作业。 关键词：开沟机　液压驱动　农田水渠　设计 中图分类号：Ｓ２２２５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）Ｓ００３０２０７ 　　引言 １　整机结构和工作原理 农田灌溉水渠是我国农田重要的基础设施。在 １１　整机结构 大面积农田灌溉中，利用灌溉水渠进行引水灌溉仍 １ＫＹ ４０型液压驱动农田水渠开沟机采用牵引 然是我国目前采用最多的一种灌溉方式，现有地面 式结构，主要由集成 ＧＰＳ自动导航控制系统的拖拉 灌溉面积约占全国总灌溉面积的 ８５％以上，其中 机和开沟机机械主体２部分组成。主要包括拖拉机 ８０％以上为土渠，渠道以梯形截面、Ｕ型截面和矩形 （集成 ＧＰＳ自动导航控制系统）、车载开沟机控制器 截面居多［１－２］。旋转开沟机是２０世纪６０年代出现 终端、牵引架、发动机油箱、发动机、散热器、液压控 的一种连续挖土机械，利用高速旋转的铣削盘铣削 制阀、液压缸、液压油油箱、支撑轮、开沟刀盘、离合 和抛掷土壤实现开挖沟渠，适宜开挖梯形截面农用 器、开沟机控制器、液压泵、液压马达等部分。主要 水渠［３］。旋转开沟机因其所需牵引力小、工作效率 工作部件及结构如图１所示。 高在国外获得广泛应用。我国从２０世纪７０年代开 １２　工作原理 始旋转开沟机的研究，先后有 １Ｋ ８０、１Ｋ １００、 该机采用液压驱动原理，整机采用牵引式结构， ＺＱＫ １３０等多种型号的机型，但由于多种原因未 开沟机开沟作业的动力由独立的柴油发动机带动液 能推广应用［３－６］。 压泵提供，相比机械式开沟机能够降低配套拖拉机 目前我国梯形截面农田灌溉水渠修建主要依 动力５０％以上，利用液压马达带动铣削刀盘进行逆 靠人工以及挖掘机等工程机械，作业效率较低，用 向旋转切削土壤，２个铣削刀盘呈固定角度，行进过 于梯形截面农田灌溉水渠施工的专用开沟设备相 程中铣切并抛出刀盘本身所占据的沟型断面，中间 对较少，并且已有的旋转式开沟机以悬挂式机械 三角土部分靠自身重力塌落在 ２个刀盘上，再由刀 传动为主，机械结构复杂，拖拉机动力消耗大，刀 盘将这部分土壤抛出，随着机具的行进，能够开挖出 盘转速不宜调整［３－６］。针对以上情况，本文设计 梯形截面水渠［３－４，７］。该机利用液压缸带动支撑轮 １ＫＹ ４０型液压驱动农田水渠开沟机，采用牵引