PCS7V71APL库中的斜坡Ramp功能-工业库.PDF

PCS 7 V7.1 APL 库中的斜坡（Ramp）功能 Ramp function in PCS 7 V7.1 APL library User Guide Edition (2011 年 3 月) 摘 要在某些工艺条件下，要求设定值在一定时间范围内或者以一定斜率逐渐增加或下降， 而不是突然跳变。在PCS 7 V7.1 的APL 库中，PID 控制块PIDConL，模拟量操作块 OpAnL, 电机调速块MotSpdCL 的SP 值，模拟量阀门块VlvAnL 的MV 都具有斜坡 （Ramp）功能以满足上述要求。本文档以APL 库的PIDConL 功能块为例阐述了Ramp 功 能的具体实现途径。 关键词 PCS 7 V7.1 ，高级过程库，APL , 斜坡，PIDConL，OpAnL，MotSpdCL，VlvAnL Key Words PCS 7 V7.1, Advanced Process Library, APL, Ramp, PIDConL, OpAnL, MotSpdCL, VlvAnL IADTBT Service Support 9 目 录 1. 斜率限制关闭时，手动斜坡操作 4 1.1 手动斜坡操作的前提条件4 1.2 手动斜坡操作的两种实现方式4 1.3 手动斜坡操作5 2. 打开斜率限制 6 3. 具有Ramp功能的功能块 7 IADTBT Service Support 9 1. 斜率限制关闭时，手动斜坡操作 1.1 手动斜坡操作的前提条件 PID 块处于自动控制模式下，设定值为内部给定。如图1。 图1 PID 控制模式 关闭斜率限制。在面板Ramp 视图 下关闭Gradient limits on 功能（CFC 中 SP_RateOn=0 ）。如图2 。 图2 关闭Gradient limits on 功能 1.2 手动斜坡操作的两种实现方式 设置时间范围 通过面板选择Ramp mode 为Duration 或者在CFC 中设置SP_RmpModTime=1 。 如图3 。这种方式下，当前设定值会在设置Duration 时间内到达Target setpoint 。 图 3 按照时间方式改变的设定值 IADTBT Service Support 9 设置Ramp 斜率 通过面板选择Ramp mode 为Gradient 或者在CFC 中设置SP_RmpModTime=0 （图 4 ）。设定值以面板中设定的Gradient +和Gradient –，对应CFC 中SP_UpRaLim 和 SP_DnRaLim 为斜率值增加或减少，直至到达目标设定值。 图4 按照斜率方式改变的设定值 1.3 手动斜坡操作 输入目标设定值 在Ramp 视图中输入目标设定值（Target setpoint, CFC 中， SP_RmpTarget ）， 目标设定值与原设定值不同，也就是设定值发生变化时，可以开始手动斜坡操作。如图 5 。 图5 SP≠SP_RmpTarget IADTBT Service Support 9 启动Ramp 操作 在Ramp 处选择Active ，启动Ramp 操作，也就是CFC 中SP_RmpOn=1。如图6 。注 意：这里只能是面板选择，CFC 中无法修改管脚值。