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递阶控制系统
第六章??递阶控制系统
1.?什么是模糊性?它的对立含义是什么?试举例说明。
2.?模糊控制的理论基础是什么?什么是模糊逻辑?它与二值逻辑有何关系?
3.?模糊控制与专家系统有何相同和不同之处?
4.?什么是模糊集合和隶属函数?模糊集合有哪些基本运算?满足哪些规律?
5.?什么是模糊推理,它有哪些推理方法?
6.?什么叫模糊判决,常用的模糊判决方法有哪些?
7.?设为模糊逻辑变量,试求下式模糊逻辑函数的合取和析取:
8.?考虑语言变量hot,若把此语言变量定义为:
试确定“Not So Hot”,“Very Hot”及“More Or Less Hot”的隶属函数。
9.?应用解模糊方法求出模糊集A的值。模糊集A定义为:
10.?模糊控制器由哪些部分组成?各部分的作用是什么?
11.?常用的模糊控器有哪些?试比较深入地分析其中的两种模糊控制器的控制原理和特点。
12.?模糊控制器的设计包括哪些内容?
13.?模糊控制器控制规则的形式为何?试举例建立模糊规则。
14.?模糊控制器有哪几种设计方法?
15.?试用MATLAB为下列两系统设计模糊控制器,使其稳态误差为零,超调量不大于1%,输出上升时间 。假定被控对象的传递函数分别为: ????(1)? ????(2)?
16.?某个模糊逻辑控制器具有以下三条模糊控制规则: ??????规则1:If X是A1和Y是B1,then Z是C1 ??????规则2:If X是A2和Y是B2,then Z是C2 ??????规则3:If X是A3和Y是B3,then Z是C3 ????各输入和输出的隶属函数如下: ???????? ????设模糊变量X和Y的传感器的读数分别为x0和y0,并设x0=3,y0=6,X,Y和Z是离散论域,即x,y,z=1,2,…。试求: ??????(1)?利用推理中max-min复合规则,用Rp为模糊隐含,求合成控制动作。 ??????(2)?求出最终输出隶属函数。
17.?对某种产品的质量进行抽查评估。现随机选出5个产品x1,x2,x3,x4,x5进行检验,它们质量情况分别为: ????????x1＝80,x2＝72,x3＝65,x4＝98,x5＝53 这就确定了一个模糊集合Q,表示该组产品的“质量水平”这个模糊概念的隶属程度。 ????试写出该模糊集。
18.?设有下列两个模糊关系: ???????? 试求出R1与R2的复合关系R1○R2。
19.?举例说明模糊控制系统的应用
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