PLC在立体车库自动控制中的应用研究.PDFVIP

开 发 与 创 新 !# 在立体车库自动控制中的应用研究 李雪雪， 柯尊忠 合（肥工业大学，安徽 !#) ） 摘 要：本文介绍了在立体车库工程项目的实际设计和制造中，采用可编程控制器 （ ）实现对车库 !# 系统的自动化控制。叙述了立体车库的设计、!# 控制系统的构成和程序设计。 关键词：立体车库；可靠性；自动化；!# 控制 引言 自动调配过程结束，此时用户可将车辆存入车库内。 目前数控技术在工业控制系统中得到愈来愈广泛的 ! 车库控制系统的构成 应用，其采用的$% 具有可靠性高、体积小、通用性 立体车库使用时涉及到人身和车辆的安全，而且使 好、使用方便等优点，使这项技术不仅普遍应用于机床 用的环境可能是室外露天，所以对设备的安全性和可靠 设备和工业自动化生产线中，而且也应用到建筑、冶 性要求很高。为此，我们对将采用的控制系统进行了全 金、化工和日常生活等各个领域中。大型的立体车库就 面的分析对比。可编程控制器 （ ）是由工业微型计 $% 采用了这种先进技术。 算机、输入 输出设备、保护及抗干扰隔离电路等构成 , ’ 立体车库的研制开发 的微机控制装置，具有顺序、周期性工作的特征，从应 用角度看可编程控制器具有如下特点： 我们研制开发的二层升降平移式立体停车设备，又 （）可靠性高：由于可编程控制器的输入 输出端 称立体车库，其基本型为上下两层共 车位。在实际应 ’ , ( 口均采用继电器或光电耦合器件，采取了隔离和抗干扰 用时，可根据场地大小将一套设备配置成比较经济的) 措施，使其具有很高的抗干扰能力，因而能在恶劣环境 至 车位。基本型的上层有 个可升降的托盘 （用于 ’* # 下可靠工作； 承载车辆），下层有 个可横向移动的托盘，其工作流 ! （）体积小：由于在制造时采用了大规模集成电路 ! 程如图’ 所示。 和微处理器，用软件编程代替了硬连线，便于安装，实 图 所示为基本型 车位车库的某一工作状态，当用 ’ ( 现了小型化； 户选中 号上托盘存车时， 号上托盘应从二层下降到一 ’ ’ （）通用性好：由于可编程控制器采用模块化结