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2017-09-02 发布于浙江
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LengthOptimized smooth obstacle avoidance （LengthOptimized顺利避障）

LENGTH-OPTIMIZED SMOOTH OBSTACLE AVOIDANCE FOR ROBOTIC MANIPULATORS Soheil S. Parsa1 1 2 , Juan A. Carretero , Roger Boudreau 1 Department of Mechanical Engineering, University of New Brunswick, Fredericton, NB, Canada 2 De´partement de ge´nie me´canique, Universite´ de Moncton, Moncton, NB, Canada E-mail: s.parsa@unb.ca; juan.carretero@unb.ca; roger.a.boudreau@umoncton

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