摘要数位影像处理的发展自1970年代以来突飞猛进不论是太空.doc

摘要 數位影像處理的發展，自1970年代以來突飛猛進，不論是太空、國防、科學、工業、電視、娛樂或是生活家電，各種領域皆廣泛利用到影像處理的技術。由於輸出結果是影像的形式，常人可以輕易判斷影像的品質與好壞，因此影像處理的應用可以十分貼近日常生活。而硬體能力的突破，使得各種影像處理的設備逐漸縮小，運算速度不斷上升，更加速了此一領域的實用性及重要性。 前些年Sony公司的QRIO以靈活的動作吸引各界的注意力，掀起機器人研究的熱潮。機器人是科技高度應用的結果，需要將許多不同領域的成果融合在一起。由於形體不受拘束，服從性高，能代替人類處理許多繁雜、危險的事情，帶給人類生活相當大的便利。因為機器人相