任意对任意激励的响应傅里叶积分和拉氏变换.pptVIP

上次内容回顾：系统对任意激励的响应·卷积积分讲述的内容第三章 强迫振动3．9 系统对任意激励的响应·傅里叶积分3．10 用拉普拉斯变换法求系统响应·传递函数3．11 复频率响应与脉响应之间的关系 明显可以看出，复频率响应H(ω)和脉冲响应h(t)为傅里叶变换对。因此，系统的特性可以用复频率响应H(ω)在频率域内描述，也可以用脉冲响应h(t)在时间域内描述，它们之间的关系如图所示，图中的双箭头表示傅里叶变换对。 3．12 课堂讨论 如图所示为一内燃机排气阀系统简图。已知摇杆AB对转轴O的转动惯量为I，汽阀BC的质量为mv，阀簧质量为ms，弹簧刚度为ks，计算时根据考虑弹簧本身质量的瑞利(Rayleigh)法可近似地将ms／3集中于B点，挺杆AD的质量为mt，弹簧刚度为kt。求系统固有频率和响应。 此系统可以简化为如图左侧所示的单自由度系统。系统的动能为 注意到A点的速度为 =a ，上式变为 因此，在A点的等效质量为 系统的势能为 因此，在A点的等效刚度为 注意到A点的位移为x=aθ，上式变为 故系统的固有频率为 如果给出挺杆AD的长度L，截面积A，材料弹性模量E，则根据受拉压杆等效刚度系数的计算方法，挺杆AD的刚度kt=EA/L；如果简化挺杆AD为一刚杆，则刚度系数kt=0。此外，尽管阻尼的现实描述比较困难，但实际系统不可避免地存在着阻尼，因而根据实际情况，给出阻尼系数c，并依据凸轮的激励函数F(t)，则系统的运动微分方程为 * 3．9系统对任意激励的响应·傅里叶积分 前面应用卷积积分计算任意非周期激励的响应随时间的变化规律，称为时域分析方法。但也可以从另一角度出发，借助傅里叶变换给出频率域响应的表达式，同时给出脉冲响应函数与复频率响应函数的傅里叶变换关系。 单自由度线性系统受非周期激励的振动微分方程为 令作用在系统上的激励具有如下的形式，即 注意到f(t)的量纲与位移的量纲相同。 周期激励函数可以利用傅里叶级数来表示，即表达成为无穷个简谐分量的叠加。对于任意非周期激励函数F(t)=kf(t)，可视为周期T趋于无穷大的周期函数，也就是说，非周期函数可视为周期为无穷大的周期函数。这样，离散频率愈来愈接近，直到成为连续为止。这时傅里叶级数就成为傅里叶积分。 考虑傅里叶级数的复数形式，即 系数Cp为 式中T=2π/ω为激励函数的周期。傅里叶级数式和上式提供了有关周期函数f(t)的频率组成依据。令pω=ωp，有△ωp=（p+1)ω-ω=ω=2π/T，将傅里叶展开式和上式)中的pω以ωp，T以2π/ △ωp代替，写成 当T→∞，△ωp→0时，离散频率ωp，就成为连续频率ω，将TCp，记作ω的函数F(ω)，称为激励的频谱函数。上面两式转化为傅里叶变换公式 积分式 称为关于函数f(t)的傅里叶变换，它给出了f(t)的连续频谱函数， 称为关于函数f(t)的傅里叶变换，它给出了f(t)的连续频谱函数，积分式称为关于函数F(ω)的傅里叶逆变换，它将非周期函数f(t)表示为频率为ω、幅值为F(ω)dω的简谐分量的无穷叠加。f(t)和F(ω)共称为傅里叶变换对。 积分式 利用复频率响应函数H(ω)，将f(t)以傅里叶变换式 代人x(t)=H(ω)f(t)，可得系统的稳态响应为 在非周期激励作用下，系统的响应又可由傅里叶积分表示为 式中 因此x(t)与X(ω)组成了傅里叶变换对。比较式得 上式为系统响应的频率域表达式，系统在频率域的响应X(ω)等于复频率响应H(ω)与激励的傅里叶变换F(ω)的乘积。 例3.9-1 试用傅里叶变换法计算单自由度无阻尼系统对图所示的矩形脉冲激励F(t)的响应x(t)，并画出频谱图。 解：因为f(t)=F(t)／k，函数f(t)可以定义为 利用式，可以对f(t)进行傅里叶变换，积分得 当ζ=0，复频率响应为 得到 于是，响应x(t)可以表示成傅里叶逆变换形式，即 为了计算此积分，需要作复平面内的围道积分(这已经超出了本书的范围)，这里只给出积分的结果，有 注意到本例题响应x(t)的结果与例题3.8-4的结果相同。 与f(t)有关的频谱由方程 给出，因为(eiωT-e-iωT)／i2=sinωT。方程简化为 图表示F(ω)对ω的频谱图。 此外，与x(t)有关的频谱由方程 给出，同理，简化为 图表示X(ω)对ω的频谱图。 将此例题与例题3.8-4相比较，可以看出，对于求响应x(t)的问题，用卷积积分要比用傅里叶变换法简单，因为卷积积分能够避免本例题中涉及的复平面内围道积分的计算。 3．10 用拉普拉斯变换法求系统响应·传递函数 拉普拉斯(Laplace)变换作为一种工具已经广泛地应用于线性系统的研究中，除了为求解线性微分方