成形控制技术_52laplace变换.ppt

材料成形检测与控制 复习：傅立叶级数与傅立叶变换 复习：拉普拉斯变换 傅立叶级数 法国数学家傅里叶提出并证明了将周期函数展开为正弦级数的傅里叶级数原理; 电学中得到广泛应用,在通信与控制系统的理论研究和工程实际应用。 从傅里叶级数正交函数展开问题开始讨论，引出傅里叶变换，建立信号频谱的概念。 周期信号f(t)的傅里叶级数有两种形式 任何周期函数，只要满足狄里赫莱条件 傅立叶变换 对于非周期函数，可认为 T 趋于无穷大，角频率趋于0，⊿很小，可得到下式： 阶跃函数等不能收敛，不满足变换，怎么办？ 通过增加因子 得到 令： 得到 拉氏变换实质上是一种单边傅立叶变换，不满足傅立叶变换条件的函数，乘以收敛因子后，大多都可做拉普拉斯（Laplace)变换 拉氏比傅氏容易，工程利用更多 拉普拉斯变换 Laplace变换是一种用来简化常系数线性微分方程求解过程的运算方法，它将时间函数转换为复变量S的函数，将微分方程转化为代数方程 根据象函数求原函数 公式直接求 查表 部分展开后再查表 * 材料成形检测与控制课件 * 电气控制理论部分（4） 自动控制理论基础(数学模型) 可计算、可简化计算 三角形式 指数形式 欧拉公式 令： 得： 条件：狄里赫莱，含f(t)积分存在 一、拉氏变换的定义 其中，原来的实变量函数f(t)——原函数 变换后的复变量函数F(s)——象函数 二、Laplace反变换 三.常用函数的Laplace变换 三.常用函数的Laplace变换 四、Laplace变换的性质： * 材料成形检测与控制课件