基于机器人的工作导向创新实践课程设计计算机科学系李梅2013年.ppt

基础机器人的制作与编程 组装机器人 第三讲 机器人的组装和测试 counter VAR Word FOR counter = 1 TO 122 Clockwise just under 3 seconds. PULSOUT 12, 650 PAUSE 20 NEXT FOR counter = 1 TO 40 Stop one second. PULSOUT 12, 750 PAUSE 20 NEXT FOR counter = 1 TO 122 Counterclockwise three seconds. PULSOUT 12, 850 PAUSE 20 NEXT 解决方案——教材和配套机器人 核心专业基础课程 教材1：C语言原来可以这样学 配套机器人套件：基于C51教学板的机器人制作套件 课程特征 可以选用C51或者AVR单片机作为学习平台 C语言编程 解决方案——教材和配套机器人 核心专业课程 教材1：自主移动机器人与机器人足球 教材2：工业机器人的构建与应用 教材3：智能机器人开发 配套机器人对象或者平台 智能网络传感器技术与应用创新实验平台 可拆装直线运动模块和多维工作台 小型可拆装数控机床 中型两轮和三轮全向移动机器人平台 模块化工业机器人 基于嵌入式系统的智能移动机器人等 如何在课程中引入机器人？ 进一步的思考 高职教学要提高学生的就业能力，也就是工程实践能力，必须在教学方法上要做重大调整： 不能只从专业课程环节着手，应该从入学开始、到毕业实习和设计的每一个环节都贯穿工作导向的思想 不能只从实训环节着手，而应从每门课程的教材编排、教学模式、教学方法、实验器材设计等多角度全方位考虑，总体规划 而且关键是要解放思想 建议： 全面引入基于机器人的工作导向教学改革方案，构建创新教材与创新平台，在每个学期都能开设出工作导向的实践课程。 如何在课程中引入机器人？ 教学模式： 整个课程是一个完整的大案例，按照实践的工程过程组织教学 每一章节是大案例中的一个小案例，或者说大系统总的子系统 每一个小案例按照“任务驱动”的模式分解，按照工作过程展开 每一个任务按照 “实践－归纳－推理－再实践”的模式讲课，完全打破“讲课＋实验”的传统模式，将讲课与实验合而为一： 老师：“在讲中做，在做中讲” 学生：“在学中做，在做中学” 教材： 完全按照工作过程编排，打破原有的知识体系结构，做到哪里，就将相应的知识介绍到哪里 教材编写的思路完全打破常规，需要高校与企业的密切配合 《机器人制作基础》课程—21310班 《机器人制作基础》课程—21310班 机器人迷路时的人工智能决策 机器人红外线导航 边沿探测器 机器人尾随控制（1） 机器人尾随控制（2） 机器人项目实验集锦 《机器人制作与编程》兴趣小组 2012年10月21日，计算机科学系 “基础机器人制作与编程兴趣小组” 开班仪式在图书馆三楼实验室举行。 组织学生参加中国教育机器人大赛 大赛点亮人生，技能改变命运，为了提高学生实践和社会竞争能力，以大赛为实践平台，有效促进教学改革的深入，我院计算机技术机科学系师生组成高、中职两支参赛队伍，代表学院参加了2011年和2012年的中国教育机器人大赛。经过激烈角逐，我院参赛队伍在连续两届的大赛中共荣获特等奖三项，一等奖一项，二等奖四项，获得了优异的成绩，为学院争得了荣誉。 谢谢大家！ 基于机器人的工作导向创新实践课程设计 计算机科学系：李梅 2013年10月 内 容 基于工作过程的课程观 创新的概念及本质 工作导向创新实践课程设计的根本 工作导向创新实践课程设计的构建理念 工作导向创新实践课程设计的构建 课程设计要以完成整件事情（任务）为准则，而不是罗列一些知识或技能为章节。课程中要安排实际生活中经常要做的事，而不是像种田一样一年只要做几个月，其余就休息；事情要有比较大的价值，而不是学会一堆没用的知识或技能；系统地安排事情的完成顺序，由易到难，学生在完成事情的过程能力逐步提高。事情安排统一而有延续性，而不是今天做甲类事，明天做乙类事。 创新的概念及其本质 “创新”的概念来源于熊比特的创新理论，特指英文是“Innovation”, 当前国际社会对于“创新”的定义比较权威的有两个： 一是：“创新的涵义比发明创造更为深刻，它必须考虑在经济上的运用，实现其潜在的经济价值。只有当发明创造引入到经济领域，它才成为创新”； 二是：“创新是把感悟和技术转化为能够创造新的市值、驱动经济增长和提高生活标准的新产品、新过程、新方法和新服务”。 因此，创新实际上是个过程，是实现创造发明潜在的经济和社会价值的过程，简单的说就是学以致用的过程。 创新的概念及其本质 创新的本质——学以致用、活学活用 工作导向