开环控制系闭环控制系统的区别及相关的实例.docVIP

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例 开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 　　举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响； 　　闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统 　　举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制 　　开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断　　 判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统 1、供水水箱的水位自动控制系统 2、加热炉的温度自动控制系统 3、抽水马桶的自动控制系统 4、家用电饭锅保温控制系统 5、家用电冰箱温度控制系统 1 输入量 （给定量） 控制器 执行器 被控对象 输出量 （被控量） 控制量 输入量 （接通电源） 控制器 （控制电路） 执行器 （水泵） 被控对象 （水管） 输出量 （水管排出水） 控制量 （水流量） 输入量 （天亮或暗） 控制器 （光的检测装置） 执行器 （电动机） 被控对象 （窗帘） 输出量 （窗帘开或闭） 控制量 （转动） 控制量 （电流） 输出量 （灯亮、灭时序） 被控对象 （红绿灯） 执行器 （时序控制装置） 控制器 （电脑） 输入量 （设定亮、灭时序） 控制量 （水流量） 输出量 （游泳池的水位） 被控对象 （游泳池） 执行器 （进水门阀） 控制器 （定时器） 输入量 （设定注水的时间） 控制量 （电流） 输出量 （灯亮或灭） 被控对象 （楼道灯） 执行器 （触点延时开关） 控制器 （声电传感器） 输入量 （有无声音） 控制器 执行器 被控对象 被控量 （输出量） 给定量 （输入量） 检测装置 控制量 比较器 控制器 （机械或电气控制装置） 执行器 （阀门） 被控对象 （水箱） 被控量 （水箱水位） 给定量 （设定的水位高度） 检测装置 （浮球或液位传感器） 控制量 （进水量） 比较器 控制器 （电子或微机控制装置） 执行器 （加热器） 被控对象 （加热炉） 被控量 （炉内温度） 给定量 （设定的温度） 检测装置 （热电偶） 控制量 （电压） 比较器 控制器 （连杆机构） 执行器 （进水阀门） 被控对象 （水箱） 被控量 （水箱水位） 给定量 （设定的水位） 检测装置 （浮球） 控制量 （进水量） 比较器 给定量 （设定的温度） 控制器 （温控装置） 执行器 （电热盘） 被控对象 （电饭锅） 被控量 （电饭锅温度70—80℃） ） 检测装置 （双金属片） 控制量 （加热时间） 比较器 控制器 （控制装置） 执行器 （制冷装置） 被控对象 （电冰箱） 被控量 （冰箱实际温度） 给定量 （设定的温度） 检测装置 （冰箱温控装置） 控制量 （制冷量） 比较器