任务书模板-东南大学自动化学院.doc

毕业设计（论文）任务书 院（系） 自动化学院 专 业 自动化 设计（论文）题目 题目第一行 题目第二行 学 生 姓 名 学生姓名 学号 学生学号 起 止 日 期 2010年12月21日至2011年6月10日 设 计 地 点 毕业设计地点 指 导 教 师 指导教师姓名 顾 问 教 师 教 学 所 长 教 学 院 长 发任务书日期 　2010年 12月20日 毕业设计（论文）任务的内容和要求 1．任务内容 2．原始条件及数据 3．技术要求 4．工作要求** 学生应提交的软硬件的名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择填写）： □计算机软件： □图纸（名称、图幅、张数）： □电路板： □机电装置： □其它： 应提交的其它文档： 1、开题报告一份 2、与设计（论文）相关的英文资料译文一份（中文字数5000字，并附保留阅读痕迹的资料原文） 3、业务总结一份 4、 5、 参考文献（至少五篇，含供学生翻译的英文资料，按规范开列）： 郝宗波, 洪炳镕, 黄庆成. 基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究[J]. 计算机应用研究, 2007, 24(10): 56 - 58 吕太之, 赵春霞. 基于插值A*算法的路径规划[J]. 机器人技术, 2006, 22(11): 250 - 252 陈尔奎, 曹志强, 谭民. 移动机器人路径规划策略[J]. 南京理工大学学报, 2005, 29(增刊): 14 -17 戴光明. 避障路径规划的算法研究[D]: [博士学位论文]. 武汉: 华中科技大学计算机系， 2004 陈宗海，陈锋. 一种不确定环境下移动机器人避障规划算法[J]. 机器人, 2002, 24(4): 359- 361 Kurt K. A Gradient Method for Realtime Robot Control [J]. IEEE Intelligent Robots and Systems, 2000(1): 639 – 646 Christos A, Paul M G. Path Planning for a Mobile Robot [J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 1992, 22(2): 318 – 322 （此文献为翻译文献） 。。。 。。。 毕业设计（论文）进度安排 起止日期 工作内容 备 注 2010.12.21 ~ 2011.2.20 熟悉资料，调研与分析 2011.2.21 ~ 2011.3.6 2011.3.7 ~ 2011.3.20 2011.3.21 ~ 2011.4.3 2011.4.4 ~ 2011.4.17 2011.4.18 ~ 2011.5.1 2011.5.2 ~ 2011.5.15 2011.5.16 ~ 2011.5.29 2011.5.30 ~ 2011.6.10 撰写毕业设计论文，毕业设计验收与答辩 指导教师签名： 年 月 日 * 附 普适工作要求（如针对本课题另有特别规定的工作要求，请填于上面空白栏）： 1、在深刻领会任务内容及要求的基础上，通过查阅文献资料、调查研究和方案论证，写出开题报告。然后开展实验研究、理论研究、设计、研制、开发以及数据处理、分析总结、资料整理等与任务书要求相应的工作，并撰写成毕业论文或设计说明书，独立地完成毕业设计的各项任务； 2、查找有关专业文献（15篇以上）； 3、毕业论文或设计说明书需符合规范化要求，即：由中外文题名、目录、中外文摘要、引言（前言）、正文、结论、谢辞、参考文献和附录组成，中文摘要在400汉字左右，外文摘要在250个实词左右，中文题名字数一般不超过20个，设计说明书、论文或软件说明书的总字数在1.5~2万汉字（文、管等学科可根据具体情况，另行规定总字数，报教务处备案）。