数控机床导轨滑块结合部组建模与参数辨识方法研究-农业机械学报.pdfVIP

２０１４年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０７．０４８ 数控机床导轨滑块结合部组建模与参数辨识方法研究 １ ２ １ 杨　勇 　张为民　陈希光 （１．同济大学机械与能源工程学院，上海 ２０１８０４；２．同济大学中德学院，上海 ２０００９２） 摘要：提出理论建模 动态试验 多目标优化技术的广义结合部组参数辨识方法，该方法在综合考虑结合部组与被 连接件间的双重耦合特性、构建导轨滑块系统广义等效结合部组模型的基础上，通过结构凝聚技术降低计算成本 保证计算精度，最终推导得到约束状态下以阻抗形式表达的整体动力学模型，基于未知传递函数／阻抗数据信息获 取，将理论建模、动态试验与多目标优化问题求解相结合对结合部参数进行辨识。实例表明，该广义结合部组参数 辨识方法的辨识精度较高，模态频率及频响函数的误差非常小，该辨识方法有效。 关键词：数控机床　导轨滑块　结合部组　数学模型　参数辨识 中图分类号：ＴＨ１３６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）０７０３１３０８ 础上，需要进一步对结合部模型参数进行识别，在对 　　引言 结合部等效动力学参数确定时常采用以下方法： 在数控机床中，导轨滑块起到导向和支撑作用， ①理论解析计算法，例如吉村允孝法、法面特性参数 ［１８］ 由于其动力学特性直接影响到整个机床的加工精 法等 ，该方法需要累积较全的数据与资料，公式 度、产品质量，一直以来备受国内外学者的关注，围 表达繁琐，参数获取工作量非常大，且不利于结构系 绕其动力学性能、建模与参数辨识展开了众多研 统设计。 试验辨识法［１９－２０］则基于试验数据，通过 ② 究［１－６］。 实验获得结合部动态信息后，对其等效参数预估识 目前常采用的结合部模型可以分为：基于接触 别，例如文献［１９］中提出基于整体结构频响函数对 ［５］ 理论的结合面模型，例如 Ｇ Ｗ接触模型 、Ｍ Ｂ 结合部参数进行解析，但该类方法常需要对结合部 ［６－８］ ［９］ 接触分形模型 、Ｈｅｒｔｚ接触理论模型 等，这些 进行数据测试，鉴于连接方式和试验条件限制，其推 模型均基于接触力学相关理论，求解过程涉及经验 广应用受到限制，此外，此类方法多需要求逆运算， 公式且参数较多，粗糙度给定基于统计学理论，从而 从而将测试误差放大。 理论建模 动态试验识别 ③ 造成数据求解的不稳定及建模精度的可靠性降低； 法则将前两种方法结合，在工程上得到广泛应用，例 基于替代模型的结合部动力学建模，该模型的基本 如传递矩阵识别法通过将复杂多自由度系统分离后 思想是通过试验设计借助先进的优化算法、回归分 构造最佳拟合圆方程识别结合部参数，文献［ ２１］则 析技术等，建立结合部的动力学替代模型［１０－１２］，实 采用 Ｉｎａｍｕｒａ Ｓａｔａ参数识别法使用模态向量及特 现结合部参数预测，该方法为了提高预测精度需要