机器视觉第一章课件.ppt

4、标准化、一体化解决方案也将是机器视觉的必经之路。 在未来的几年内，随着中国加工制造业的发展，对于机器视觉的需求也逐渐增多；随着机器视觉产品的增多，技术的提高，国内机器视觉的应用状况将由初期的低端转向高端。由于机器视觉的介入，自动化将朝着更智能、更快速的方向发展。另外，由于用户的需求是多样化的，且要求程度也不相同。那么，个性化方案和服务在竞争中将日益重要，即用特殊定制的产品来代替标准化的产品也是机器视觉未来发展的一个取向。机器视觉的应用也将进一步促进自动化技术向智能化发展。 作业 思考你们专业中 那些地方用到、或者可以用到、或者可能用到机器视觉技术？ 机器视觉定位三角钢琴专用数控钻床（2） 机器视觉定位子程序界面 钢琴的琴弦和弦柱 光源与相机的密封盒 激光测距模块 机器视觉定位三角钢琴专用数控钻床（3） 该项目专门为我国最大的钢琴制造企业开发，用于三角钢琴弦柱安装孔的加工。机器视觉技术在此项目中解决 了大尺寸笨重设备加工的准确定位问题。其主要技术指标有： 1. 机床加工范围1500×350×60mm； 2. 钻孔位置的精度：? 0.1mm，其中的机器视觉定位精度指标为 0.02mm； 3. 钢琴一次装夹的钻孔数量为230多个，可加工15种以上的型号规格的三角钢琴。该系统采用NI的机器视觉技术，系统中的 三轴控系统亦由本研究室自行设计； 4. 钻孔的角度偏差小于? 0.5度， 钻孔的斜度为84度。为此， 系统中还采用了激光测距传感器在钻孔前对琴面进行水平测，以保证钻孔斜度指标符合技术要求。 生物医学微粒检测与分析系统（1） 生物医学微粒检测与分析系统（2） 该项目主要任务是利用机器视觉技术实现粒子的检测和分析。是用于微小（几十至几百纳米直径）颗粒的动态检测，主要任务是测量单位时间内流经小管内的微粒的数量和每个粒子的粒径，并对颗粒大小分布状态进行分析。 系统配置了激光光源、显微镜头与高分辨率数字摄像头。此外还配置了电动输液器，用来驱动载有微小粒子的液体的流动。 注：该项目是与企业合作的项目，我们承担其中的机器视觉软件的开发任务。 机器视觉微型电子器件质量检测系统（1） 生产现场的检测系统 检测系统主界面 机器视觉微型电子器件质量检测系统（2） 该系统的主要工作流程和功能简介如下： 1. 左侧数字相机拍摄进料盒中的器件（毫米级尺寸），然后进行图像粒子分析，精确测量出每 一个器件的位置和偏转角度； 2. PLC控制左侧机械臂拾取一个器件,调整其角度，并送往测试位； 3. 右侧数字相机在测试位拍摄该器件图像，并通过图像处理方式对器件进行分类； 4. 通过专门的检测仪器对器件的性能进行检测、分级和统计； 5. PLC控制右侧机械臂取走器件，并根据器件级别投放在不同的出料盒中； 6. 如果进料盒中的器件还未取完，就回到第一道工序重复上述的流程。 7. 进料盒取空或出料盒满的话，设备暂停，人工方式更换进料盒或出料盒。 高速卷簧机技术改造中的机器视觉应用（1） 测试工作现场的图片 高速卷簧机技术改造中的机器视觉应用（2） —推杆与送线轮运动特征测量 高速卷簧机技术改造中的机器视觉应用（3） 该项目是一个利用机器视觉技术协助解决机电设备设计问题的案例。我们的合作单位在试制新型高速卷簧机的过程（其中包括卷簧、打结和热处理等工序）中，在高速运行（每分钟制作80个以上的弹簧）时遇到弹簧晃动大，以至于设备难以连续稳定地工作。该设备用于生产多种规格的床垫弹簧。 该项目采用的技术方案包括： 1. 首先用高速摄像机拍摄卷簧过程中相关部件的动作过程，通过慢动作回 放就可以清楚地观察到卷簧过程，为定性分析问题的所在提供了条件。 我们使用过专业高速摄像机和具有高速（每分钟300帧）摄像功能的民用数码相机进行拍摄。实验结果表明，后者已能满足我们的应用需求，其 价格大大低于前者。 2. 在卷簧过程中，利用机器视觉技术测量送线（钢线）、推杆、剪簧和接簧等动作的相关运动部件位置的动态数据，再分析各个配件之间的配合和同步状况，为解决问题提供定量分析的依据。 机器视觉弹簧机械性能自动检测系统 （1） 该系统是在研究项目，用于弹簧的机械性能的检测，其中基于机器视觉技术的测量功能包括：弹簧最大外径、最小外径、螺距和螺旋线轨迹的检测，以及上述数据的统计分析。而其他功能主要有：弹簧刚度测量和动态荷重-行程曲线图表绘制等。 该系统采用自主开发的智能相机和数控子系统。 机器视觉弹簧机械性能自动检测系统 （1） 检测系统的人机界面之一 计算机辅助