计算机科学基于机器人的实践方法.PDFVIP

机械工业出版社, 2013, ISBN 978-7-111-43588-4 计算机科学导论：基于机器人的实践方法 主编： 陈以农 （亚利桑那州立大学，美国） 副主编：陈文智（浙江大学） 编委（按笔画）： 王 茜(重庆大学) 任继梅(智翔集团) 徐如志(山东财经大学) 廖凯旋 （Intel，中国） 与一般讲解原理性的课程不太一样，基于机器人的计算机科学导论课程分为原理和实验两部分。这 样学生在学完一个原理之后，就要动手实践这个原理。该课程的实验部分主要基于微软的机器人开 发环境 MRDS-VPL 可视化编程语言以及乐高机器人。学生通过团队合作完成实验内容。该课程还有 一个配套的课程设计项目，学生要和参与实际工程项目一样，通过自己组织团队，开会，撰写PPT， 对问题进行定义和研究，然后再通过设计，模拟，实验，测试完成整个课程设计。课程设计最终通 过机器人比赛的方式进行验收，大大提高了学生参与的积极性。目前这门课程已经成为多所国际著 名大学的学术互认课程，并获得了教育部和Intel 的认可和支持，被列入了教育部新课程大纲。 本教材有以下特征  内容丰富有趣，从具体到抽象，简单易学，却具有挑战。  以培养学生的兴趣为主导，培养问题解决能力为目标。  以理论为基础，系统化为规范，实际问题为对象。  每周一章，从问题到答案，概念清晰，实验步骤详尽。  以系统化的工程项目开发过程为指导，以人性化团队合作为框架解决每一个工程问题。  机器人竞赛与最终课程设计项目纵贯全程，使每周实验前后呼应。  以最新图形化编程语言为工具，App 开发简单而实用。  从机器人App ，到手机App 和Web App 。  教辅资源充足，讲义、测验、答案、代码，应有尽有。 本教材是为大学本科计算机科学和计算机工程专业入门课程“计算机科学导论”编写，也适用于机械、 电气、电子、测控，自动化等专业。与其他的“计算机科学导论”教材不同，本教材以动手实验为中 心向概念和理论拓展。机器人实验部分，手机App 和Web App 编程部分也可用作高中的兴趣课程的 教材以及大专和职业学校的培训教材。课程内容已经在多所大学教授多年。 序 教学是教与学的过程。教学方法与教学内容同样重要。同样的教学内容，用不同的教学方法， 可以有截然不同的结果。 当我们学一门外语时，如果老师只教我们单词、发音、语法和语义，理论上我们也能学会一门 外语。但这种教学方法往往是事倍功半，不少学生会因此而失去学习兴趣。 计算机科学的教学也是一样。特别是计算机的入门课程，如计算机导引和程序设计语言。我们 需要理论与实践结合，概念与应用挂钩，动脑同时也动手。然而，这个想法虽然普通，但要将其付 诸实践却难，特别是如何把实践和应用放到计算机科学的入门课中就更难。这样一门入门课要让首 次接触计算机和程序设计概念的学生能“看见”和“摸到”每个概念是什么，如何运用，应该怎么 做。 开设这样一门计算机的入门课的难度是多方面的。它必须解决如何在有限的课时内，老师能把 概念讲清楚，学生还能动手验证概念。老师不仅要会讲，还必须能手把手的帮助毫无基础的学生在 规定的实验课中完成实验。学生不仅要学，还要做，而且还要自愿花更多的时间去做得比要求的更 好。相应实验设备的选择和维护也将增加开设这样一门课的难度。 无疑，开发和讲授这样一门课将比按传统的方式讲授一门计算机导引课程更具挑战。然而，我 们必须看到，这是一个急待解决的问题。从国家发展的层面看，计算机产业是最活跃和最具创新的 行业。输送合格和足够的毕业生是我们的任务。从教学管理的角度看，随着教育改革的深化，学生 可以根据自己的兴趣和爱好来选择专业，也可以在学习期间转换专业。因此，计算机入门课的设计 和讲授对于学生了解计算机专业，对计算机专业产生兴趣，为以后的专业课程学习打好基础，就尤 为重要。 我很高兴地看到，本书的作者们为解决这一问题提供了一种有效方案。他们把基本的计算机原 理和程序设计的概念用于机器人的设计和编程中。软件工程的最新成果、可视化编程语言和模块化 机器人的应用，是这一解决方案的关键。它使学生能在更高的设计层次上来表达他们的逻辑和思