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二极管钳位式三电平逆变器的研究 作者 殷桂来 逆变器现在应用较多的方法有如下几种： （1）阶梯波调制 阶梯波调制就是用阶梯波来逼近正弦波，是一种非常直观的方法。在阶梯波调制中，可以通过选择每一个电平持续时间的长短，来实现对低次谐波的消除和抑制。这种方法对功率器件的开关频率要求不高，因此可以采用低开关频率的大功率器件，控制简单，易于硬件实现，开关损耗小，转换频率高。缺点是由于开关频率比较低，输出电压谐波含量较高，波形质量差，不适用于对电压质量要求较高的场合。 （2）正弦脉宽调制（SPWM） 正弦脉宽调制（SPWM）其基本原理是使用几个三角波信号和一个参考信号（每相） 比较，产生 SPWM 信号。通过将三角载波进行合适的移相，可以实现选定次数谐波的消除，该方法具有简单、直观等优点，此外，由于输出波形由方波改进为 PWM 波，减少了低次谐波，从而解决了电动机在低频区的转矩脉动问题，也降低了电动机的谐波损耗和噪声。其缺点是功率管的开关频率高，开关损耗大，装置效率低。 （3）电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)[1] 电压空间矢量调制起源于电机的控制，进而发展产生了电压空间矢量的概念。根据使用电压空间矢量方式的不同，电压空间矢量 PWM 法可以分为最近矢量法和比较判断式电压空间矢量法两类。由于最近矢量法模型简单、实现方便，得到了较为广泛的应用。电压空间矢量调制算法的基本原理是利用与参考电压最接近的3个开关矢量组合，并控制其作用时间，使一个控制周期内开关矢量输出的平均效果与参考矢量相同。应用于多电平逆变器时，所用的开关矢量更密集，控制更精确，输出电压更接近正弦波。但是对于多电平逆变器，关键问题要通过不同矢量的选取来保证中点电位在允许的波动范围之内，还要考虑矢量选择对中点电位的影响，同一种电压输出有不同的开关模式，不同的开关状态的组合对箝位电容的充放电过程有完全不同的影响，由此可以通过选择不同的开关过程来调整中点电位。另外，还要考虑开关损耗，特别是零矢量的选取。这就是优化电压空间矢量的基本原理。 作为一种较为优越和广泛应用的多电平SVPWM 方法,其特点有： 1)调制比范围大，能得到更好的电压输出； 2)易于数字实现； 3)母线电压利用率高等。 但是该方法有一个很大的缺陷，当应用与五电平以上的电路时，其控制算法会变得非常复杂，因此对于五电平以上的多电平电路，采用级联型的主电路结构和三角载波PWM的控制方法也是一种较为可行的方案。 对于两电平的逆变电路来说，电路输出的相电压有两种电平。如果能使逆变电路的相电压输出更多的电平，就可以使其波形更接近正弦波。而且两电平在容量较大时所承受的巨大压降和较大的du/dt使得在中高压场合应用受到限制。多电平逆变器作为一种新型的逆变器类型，由于输出电压电平数的增加，使得输出波形具有更好的谐波频谱，每个开关器件所承受的电压应力较小，且无需均压电路，开关损耗小，可避免大的 dv/dt 所导致的各种问题。图1给出了一种三电平逆变电路，这种电路也称为中点钳位型（Neutral Point Clamped）逆变电路。 一般认为多电平逆变器是建立在三电平逆变器的基础上，按照类似的拓扑结构拓展而成的。电平数越多，所得到的阶梯波电平台阶越多，从而越接近正弦波，谐波成分越少。但这种理论上可达到任意N电平的多电平逆变器，在实际应用中由于受到硬件条件和控制复杂性的制约，通常在追求性能指标的前提下，并不追求过高的电平数，而以三电平最为实际。因此基于电压型三电平逆变电路的多电平逆变电路，特别是三电平逆变电路已进入实用化阶段，对其进行研究和分析很有实际意义。 多电平逆变器的拓扑结构主要发展出三种电路。可以分为：二极管箝位式（Diode clamped topology）；飞跃电容箝位式（Flying Capacitor clamped topology）；具有独立直流电源的级联多电平逆变器（Cascaded-inverters with separate DC sources）。其中二极管箝位式多电平拓扑结构以其较低的成本和较小的体积，在实际生活中运用最广泛。而对于级联式逆变器一般适用于更高的电压等级场合。 日本长冈科技大学的南波江章（A.Nabae）等人于 1980 年在 IEEE 工业应用（IAS）年会上提出三电平中点箝位式结构，也就是《a_new_neutral-point-clamped_pwm_inverter》，这篇文章给出了如下图所示的电路拓扑结构，并从电路的基本结构、谐波分析以及实际电路的实验来验证三电平的优越性。该文献中为了消除谐波，采用对理论的输出方波进行傅里叶分析，从而得出符合要求的输入脉冲。 下面，跟随图1所示的电路拓扑进入我对二极管钳位式三电平逆变器控制的理解。 图1 二极管钳位式三电平逆变器的基本拓扑 先