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秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 5.2 扭转圆轴的应力与强度条件 扭转裂纹 一段树干受扭转时，沿着树干方向开裂。原因： （1）受切应力； （2）沿树干方向纤维间强度最弱。 构件的破坏模式不但与受力状态有关，而且与材料的力学性能有关。 习题讲解5.2-11 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 5.3 扭转圆轴的变形与刚度条件 轴的扭转变形用两横截面间的相对扭转角φ表示。 上式在长度l上积分得该段的扭转角： 当扭矩T和GIP在l上为常数时 rad（弧度） 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 5.3扭转圆轴的变形与刚度条件 由n段不同材料、不同截面组成的阶梯轴，采用叠加法计算 其总变形为： 在工程中，单位长度扭转角习惯用θ表示 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 5.3扭转圆轴的变形与刚度条件 扭转圆轴的刚度条件 对于等截面圆轴 受扭圆轴不但要满足强度条件，还要满足刚度要求，尤其对于精密机械。 扭转圆轴的刚度条件可表示为 rad/m（弧度/米） °/m（度/米） 工程中惯用 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 5.3扭转圆轴的变形与刚度条件 例题5–4 图示轴直径d=50mm，切变模量G=80GPa，试计算该轴两端面之间的扭转角。 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 解: (1)作扭矩图 (2)分段求扭转角 5.3扭转圆轴的变形与刚度条件 例题5–5 代入公式： 其中 解得： 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 主传动轴传递的功率P=60kW，n=250rpm，传动轴的许用切应力为[τ]=40MPa，许用单位长度扭转角[θ]=0.5°/m，切变模量G=80GPa，试计算传动轴所需的直径。 解：（1）计算轴的扭矩 （2）根据强度条件确定直径 5.3扭转圆轴的变形与刚度条件 例题5–6 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 综合考虑强度和刚度要求，取轴直径 （3）根据圆轴扭转的刚度条件确定直径 5.3扭转圆轴的变形与刚度条件 例题5–6 其中 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 已知钻探机杆的外径 D=60mm, 内径d=50mm, 功率 P=7.46kW, 转速n=180rpm, 钻杆入土深度 l=40m, G=80GPa, [τ]=40GPa。 设土壤对钻杆的阻力是沿长度均匀分布的，试求： (1)单位长度上土壤对钻杆的阻力矩m； (2) 作钻杆的扭矩图，并进行强度校 (3)A、B两截面相对扭转角。 5.3扭转圆轴的变形与刚度条件 例题5–7 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 5.3扭转圆轴的变形与刚度条件 例题5–7 求阻力矩集度m。设钻机输出的功率 完全用于克服土壤阻力，则 解：土壤对钻杆的阻力形成扭力矩作用在钻杆上，并沿钻杆长度方向均匀分布。 单位长度阻力矩 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * （2）作扭矩图，进行强度校核 满足强度要求。 （3）计算A、B 两截面相对扭转角 5.3扭转圆轴的变形与刚度条件 例题5–7 钻杆的扭矩图如图所示， A截面扭矩最大，故为危险截面，则最大切应力为 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 圆轴1和圆轴2，由凸缘及螺栓相连接。设上、下凸缘上的螺栓孔存在α=2°的方位偏差，试分析安装后轴与螺栓的应力。分析时凸缘的变形忽略不计,即视为刚体。 已知：d1=60mm，d2=50mm，l1=2m，l2=1.5m，螺栓直径 d=15mm，D=80mm，轴切变模量G=40GPa 5.3扭转圆轴的变形与刚度条件 例题5–8 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 5.3扭转圆轴的变形与刚度条件 例题5–8 （1）变形协调条件为： 解：由于上下凸缘螺栓孔不对中，安装时会产生装配应力，轴1、2同时受到扭矩M作用，为一度超静定问题。 M作用下轴1、2的扭转角分别为 联立求解得： 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * （2）设螺栓剪切面上的剪力为FS，由静力平衡得： 则螺栓剪切面上的切应力为： 5.3扭转圆轴的变形与刚度条件 例题5–8 由公式 得轴1、2的扭转应力分别为： 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 5.4 非圆截面杆的扭转 工程中还会遇到非圆截面杆的扭转问题。 当矩形截面杆发生扭转时，其横截面将由原来的平面变为曲面，即截面发生了 翘曲。 秦飞 编著《材料力学》 第5章 扭 转 * 5.4非圆截面杆的扭转 矩形截面杆的自由扭转 （1）截面周边各点处的切应力