自动控制原理课程试验教学大纲.docVIP

《自动控制原理》课程实验教学大纲 适 用 专 业：电气工程及其自动化 课 程 名 称：自动控制原理 课 程 编 号英 文 名 称：Automation Control Theory 课 程 性 质：专业教育 课 程 类 别： 开 课 学 院：电气学院 课 程 总 学 时：56 课 程 总 学 分：3.5 实 验 总 学 时：8 开 设 学 期：31 大 纲 主 撰 人：杨海柱 审 核 人： 批 准 人：郑征 日 期： 一、课程简介 《自动控制原理》是电气工程及其自动化专业一门重要的技术基础课，也是该专业的主干必修课之一，本课程研究控制系统分析与设计的基础知识，包括控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性，以及控制系统的校正和计算机的辅助分析。通过本课程的学习，使学生了解并掌握分析、设计自动控制系统的基本理论和基本方法，为相关后续课程奠定坚实的基础。 二、课程实验目的与要求 1、实验目的 《自动控制原理》是一门理论性很强的技术基础课，本实验是由两大部分组成：一部分是利用实验箱通过对线性系统的模拟来分析其稳态、动态特性及频率特性的测量；第二部分为计算机仿真实验，通过这两部分的实验使学生深化理解所学的理论知识，建立较为清晰的控制系统的物理概念，培养学生分析和解决问题的能力。 2、实验要求 EL-AT-II型实验箱的模拟实验 实验一：典型环节及其阶跃响应（2学时） 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法；掌握控制系统域性能指标的测量方法。 实验二：二阶系统阶跃响应（2学时） 研究二阶系统的特征参数，阻尼比(和无阻尼自然频率(n对系统动态性能的影响。定量分析(和(n与最大超调量Mp和调节时间ts之间的关系；学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 实验三：控制系统的稳定性分析（2学时） 观察系统的不稳定现象；研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 实验四：控制系统频率特性测量（2学时） 加深了解系统及元件频率物理特性的物理概念；掌握系统及元件频率特性的测量方法。 实验五：连续系统的串联校正（2学时） 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用；对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。 实验六：数学PID控制（2学时） 研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响；研究采样周期T对系统特性的影响；研究I型系统及系统的稳定误差。 MATLAB控制系统的仿真实验 实验一：典型环节及其阶跃响应（2学时） 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，熟悉各种典型环节的响应曲线。定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。初步了解MATLAB中SIMULINK 的使用方法。 实验二：线性系统时域响应分析（2学时） 熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法。研究线性系统在单位阶跃及单位脉冲函数作用下的响应。熟练掌握劳斯判据和胡尔维茨判据判别系统的稳定性。 实验三：线性系统的根轨迹（2学时） 掌握分析线性系统的图解方法。利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。 实验四：线性系统的频域分析（2学时） 掌握MATLAB语句绘制各种频域曲线。掌握控制系统的频域分析方法。 实验五：线性系统串联校正（2学时） 学习使用MATLAB绘制根轨迹和伯德图。熟悉使用根轨迹法和频率特性法设计典型滞后环节。 实验六 数字PＩＤ控制（2学时） 了解PID控制器中P，I，D三种基本控制作用对控制系统性能的影响。进行PID控制器参数工程整定技能训练。 三、实验方式与注意事项 1、实验方式 本课程的实验要求学生能结合理论课的学习，学生在实验前认真阅读实验指导书，必须清楚实验的目的和步骤；实验中仔细观察、记录和思考实验中出现的问题，要求对其进行理论解释。课后要按要求上交实验报告，达到辅助教学，增强感性认识，提高动手能力的目的。 2、注意事项 ①由于实验中的数值和波形都比较复杂，涉及因数较多，因此对实验中要测量的数值和波形，要做到心中有数，以避免实验的盲目性。 ②由于实验联线较多，因此应联好一单元，检查一单元，并测试是否正常，只有在确保各单元无误的情况下，才可将各个单元连接起来。 四、实验报告 实验报告格式形式应统一。 ①封面应包括：课程名称、实验序号、名称、专业、班级、姓名、同组实验者、实验时间。 ②编写实验报告要规范，应包括：实验名称、目的、内容、原理、设备、及仪表（名称、规格、型号）、实验装置或连接示意图、实验步骤、实验记录、数据处理（或原理论证、或实验现象描述、或结构说明等）。 ③实验报告应附有实验原始记录。 ④指导老师对每个学生的实验报告要认真批改、评分、签字。 五、实验成绩的考核与评定办法 ①学生进行实验前由指导教