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20 机机电电技技术术 2017年4月
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基于基于XX33DD 的虚拟装配实时碰撞检测技术研究的虚拟装配实时碰撞检测技术研究
1，2 1
朱晓林 黄敏纯
（1.福州大学 机械工程及自动化学院，福建 福州 350116；
2.福建省制造业数字化设计工程研究中心，福建 福州 350002）
摘 要：基于X3D标准，利用Xj3DPickingUtilities组件，采用SAI内部交互方式和AABB包围盒技术，对X3D虚拟装
配过程中多个零件间的实时碰撞检测技术进行研究，并通过实验验证了该碰撞检测技术的可行性与有效性。
关键词：X3D；虚拟装配；Xj3D；碰撞检测
中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1672-4801（2017）02-020-04
DOI:10.19508/ki.1672-4801.2017.02.006
虚拟装配是虚拟制造的重要组成部分，是在 在的问题，具有小型化、可扩展、能与Web上的多
虚拟现实环境中仿真装配过程的一项高新技术。 种标准互操作和与多种媒体紧密集成等特性，可
它充分利用虚拟现实技术和CAD技术的优点，模 [4]
用于交互式虚拟装配环境的构建 。Xj3D是
拟一个虚拟的装配环境，用于验证装配设计和操 Web3D提供的一个完全由Java语言编写的开放源
作的正确性，及早发现装配中的问题，对模型进行 代码工具包，它是验证全部X3D规范可实现性的
[1]
修改，并可视化地展示装配过程 。碰撞检测是虚 主要工具，可以用来开发符合X3D规范的VRML/
拟装配仿真的关键技术，碰撞检测的效率对于提 [5]
X3D浏览器，进而实现基于X3D的虚拟装配 。
高虚拟装配过程的真实性、增强虚拟装配系统的 本文基于X3D标准，利用Xj3D开发工具包，采用
[2]
沉浸感具有至关重要的作用 。 SAI（SceneAccessInterface）内部交互方式，对虚拟
VRML97标准中的Collision节点只能检测到 装配过程中的实时碰撞检测技术进行研究。
观察者视点和物体之间是否发生碰撞，而不提供 1 AABB包围盒构建
物体间的碰撞检测，这不能满足虚拟装配互动性
实现碰撞检测的一种有效方法是采用包围盒
的需要，所以需要扩展VRML的碰撞检测功能。
的层次结构来近似描述物体模型。AABB包围盒
目前有两种途径解决这一问题：1）在VRML场景
（轴对齐包围盒）是应用最为广泛的包围盒之一。
中增加一个自定义的CollisionObject节点，把需要
在3D空间中，AABB包围盒是一个6面盒状长方
进行碰撞
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