项目三步进顺序控制指令应用.docVIP

课目、课题 任务一 步进顺序控制指令 教学目的 和要求 掌握可编程控制器的步进指令的功能和编程方法 掌握顺序控制程序的设计 重点 难点 可编程控制器的步进指令的功能和编程方法 教学方法：任务驱动教学法、问题探究式教学法、小组合作学习法、自主学习法? 教学手段：采用多媒体辅助教学，形成文字、图片，视频录像等教学资源的立体、综合运 用，增强专业课的吸引力，理论知识与实际应用电路相结合，通过小组合作动手操 作等方法，增强学生动手能力与理论知识的理解能力，提高学生的学习积极性，激 活学生的内在求知欲，最大限度地把教学效果落到实处。 教学内容： 顺序控制程序是按一定顺序动作，动作?的重复较多，步进指令编写能方便程序的设计，增强程序的阅读性。对较复杂的顺序控制进行编程时，首先要根据控制过程画出状态流程图，然后用步进指令实现。? FX系列PLC除了27条基本指令外，还有两条功能强大的步进顺序控制指令，简称步进指令。才哟偶那个步进指令编程，方法简单，规律性强，初学者较容易掌握，运用步进指令可以编写出复杂的控制程序。对有一定电气基础知识的人员来说，采用步进指令编程可以大大提高工作效率，并给调试、修改程序带来很大的方便。 (一）顺序控制简介? 针对复杂的控制程序，人们一直寻求一种易于构思、易于理解的图形程序设计工具。它应有流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解和综合，这种图就是状态转移图。现将三台电动机顺序控制的各个控制步骤用工序表示，并依工作顺序将工序连接成图3-1所示，这就是状态转移图的雏形。从图3-1可以看出该图有以下特点：? 1.?复杂的控制任务或工作过程可以分解成若干个工序?2.?各个工序的任务明确二具体?3.?各个工序联系清楚，可读性很强。? 根据图3-1我们可以画出电动机的顺序控制流程图，如图3-2所示。 教学内容 （二）状态流程图的三要素? 任何一个顺序控制过程课分解成若干个步骤，每个步骤对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作流程也可以称为状态流程图。 在状态流程图中，一个完整的状态包括以下3个部分， 如图3-3所示。 1.状态任务，即本状态做什么。 2.状态转移条件，即满足什么条件实现状态转移。 3.状态转移方向，即转移到什么状态去。 （三）状态元件? FX系列PLC中规定状态继电器为控制元件，状态继电器有S0-S127共128点，均为停电保持型，其中S0-S9作为初始状态专用继电器，S10-S127为一般通用状态继电器，可以按顺序连续使用。? （四）状态指令 步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。 FX系列PLC中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。?? STL?和RET?指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200?表示状态常开触点，称为?STL?触点，它在梯形图中的符号为??，它没有常闭触点。我们用每个状态器?S?记录一个工步，例?STL?S200?有效（为?ON?），则进入?S200?表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为?ON?，则关断?S200?进入下一步，如?S201?步。?RET?指令是用来复位?STL?指令的。执行?RET?后将重回母线，退出步进状态。 （五）使用状态STL指令涉及梯形图时注意事项? 1.?关于顺序? 2.?关于母线 3.?关于元器件的使用? 4.?状态继电器的复位? ??状态流程图与梯形图的相互转化 （六）步进指令编程方法? 1.?列出输入输出点分配表，画接线图? 2.?根据控制要求或工艺，画状态流程图? 3.?根据状态流程图，画梯形图。 七、应用举例：? 1、有三台电动机，当按下按钮SB1后，第一台电动机启动；按下按钮SB2后，第二台电动机启动；按下按钮SB3后，第三台电动机启动；当按下按钮SB4后，第三台电动机停止；当按下按钮SB5后，第二台电动机停止；当按下按钮SB6后，第一台电动机停止；当再次按下按钮SB1，重复以上动作。 (1)、输入输出点分配? 输入点：SB1—X1???SB4—X4????输出点：KM1—Y1(指示灯1)? SB2—X2???SB5—X5?????? ? KM2—Y2(指示灯2)? SB3—X3???SB6—X6??????? KM3—Y3(指示灯3) (2)、状态流程图?? (3)梯形图 作业布置 有三台电动机，控制要求为：按启动按钮后，三台电机每隔30S依次顺序启动，按下停止按钮后，三台电机每隔30S依次逆序启动。设计该程序。 主要 参考资料 电气控制与可编程控制器（陈立定等编，华南理