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Twist Windup Torque Torsional Vibrations(扭结束扭矩扭转振动)
Twist, Windup, Torque and Torsional Vibrations
by Counting Gear Teeth and Encoder Pulses
with Considerations to Shaft Angle Domain Analysis
A White Paper
ATA Engineering, Inc.
11995 El Camino Real, Suite 200
San Diego, CA 92130
+1 (858) 480-2000
All information in this presentation is © ATA Engineering, Inc. 2005
Torsional Vibrations
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• What are Torsional Systems?
– Drivelines
– Belt Drives
– Chain Drives
– Valve Trains
– Transmissions
– Gears
• What is their Purpose?
– To carry Torque from one place to the other
– To carry Position, Speed and Acceleration from one place to the other
• What is the Measurement Challenge?
– To measure how Torque and Kinematics are carried across the System and to describe the
Nature of the Deviations in terms of Elasticity, Inertia, Torque and Contact.
• What is the main Measurement Obstacles?
– The System Components are continually moving relative to any reasonable Instrumentation
Platform
– Large parts of the System reside in inaccessible Places
Invasive Sensing Techniques
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
• Telemetry • Discussion
– RF methods with Antennae and Batteries – Advantages
• Requires highly skilled personnel • Give direct physical Measurements
• High Maintenance – Strain
• Invasive
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