日常生活中的机电一体化技术日用小家电的-课程中心.pdfVIP

第二章 日常生活中的机电一体化技术 第一节 日用小家电的典型—自动电饭煲 随着机电一体化技术的发展以及人民对提高生活质量的需求，各种机电一体化产品进入 了我们日常生活，洗衣机、热水器、电饭煲、微波炉乃至变频空调都是生活中常见的机电一 体化产品。本节即以自动电饭煲为例，介绍机电一体化技术在日用小家电产品中的应用。 一、机械式电饭煲的不足 电饭煲已进入千家万户，是应用极为广泛的厨房家电产品。从1990 年代开始，机械式电 饭煲就进入国内大中城市家庭。机械式电饭煲可以实现基本的煮饭功能，然而由于其检测、 控制环节过于简单且精度很低，难以达到较好的烹饪效果。 机械式电饭煲的温度检测功能由永磁体实现，保温功能由双金属片完成，控制环节类似 于继电－接触器控制，造价十分低廉，目前仍有巨大的市场需求。 然而由于感温元件精度很低，对于煮饭过程中较复杂的过程变化缺乏检测手段，控制环 节过于简陋，因此煮饭质量的好坏在很大程度上仍取决于操作者的经验。 按照前一章对于机械电气化与机电一体化定义，机械式电饭煲也可以看作是机电一体化 产品，只是这一产品的控制水平较低，不能满足人们对于提高生活质量的要求。 二、自动电饭煲的结构组成与控制方式 随着检测技术与控制技术的发展，自动电饭煲逐步进入我们的生活。很多文献资料中， 将运用了模糊推理逻辑的自动电饭煲称为智能电饭煲。 其实，自动与智能并无明确分界。狭义上，如果能将输入－输出关系写成明确的传递函 数表达式，即称为传统自动控制；若输入－输出关系不能写成明确的传递函数表达式，只能 写成矩阵形式 （各变量间存在大量耦合关系）或推理逻辑表，则称为智能控制。当然，广义 的自动控制也包含智能控制，因此，本书对此不作区分。 自动电饭煲的控制原理并不复杂，目前通用的单片机芯片均能胜任对电饭煲的自动控制 任务。我们从分析自动电饭煲的工作过程入手，来研究单片机是如何使电饭煲具有LCD 显示、 按键读取处理、ADC 、模糊推理控制煮饭等功能，从而实现对电饭煲工作过程进行自动控制 的。 1、自动电饭煲控制结构组成 控制器的控制电路包括 7 个部分：单片机、电源及稳压电路、键盘输入电路、蜂鸣报警 电路、LED 显示电路、温度检测电路及功驱动电路。在进行设计时，将电源处理、外部信号 驱动和读取电路做一块PCB 板，将控制电路做一块PCB 板。 中低档次的单片机芯片均可以作为自动电饭煲的控制器，再辅以外围电路，就构成了自 动电饭煲控制板。该控制板包括外部接口、LED 显示、液晶显示、按键部分的电路、单片机 工作电路，如图2-1-1 所示。 各功能电路的硬件设计不一一详述，仅介绍自动电饭煲如何实现煮饭过程的模糊推理控 制（即智能控制）。 2 、自动电饭煲模糊推理逻辑 机械式电饭煲由于仅利用永磁铁的居里温度特性进行温度感知，只能机械地将锅底温度 1 电源稳压电路 LED显示 锅盖传感器 单 功率驱 电饭 键盘输入电路 片 动电路 煲体 机 蜂鸣报警电路 检测电路 锅底传感器 图2-1-1 自动电饭煲控制结构图 加至 103℃左右之后就停止加热进入保温，虽然加热过程也能经历几个工艺阶段，但是由于 缺乏时间的控制，不易做出很可口的米饭。而智能控制的电饭煲可以实现吸水、加热、沸腾、 焖饭、膨胀等阶段的多种控制功能，能取得理想效果。 另外，米饭的质量是关键的加热阶段所决定的，而在这一阶段还需要推算出米量，这是 过去的电饭煲是难以实现的。同时，整个过程存在多个变量的耦合，因此，应该采用不同于 常规控制方式的智能控制对电饭煲进行控制。 1）自动电饭煲模糊