化工控制及仪表复习综合分析.ppt

* * 一、如图所示的加热炉装置，工艺要求利用燃料量来控制炉出口介质温度t。 1、现设计一简单控制系统对介质出口温度进行控制，试回答下列问题： ①说明自动控制系统的被控变量、操纵变量； ②在图上画出控制系统原理图； ③选择执行器气开、气关类型与控制器的作用方向并说明选取的理由； ④画出该控制系统方框图； ⑤简单说明该系统克服干扰的过程（可设温度t升高，分析调节动作过程）。 答： ①构成控制系统时的被控变量是出口介质温度；操纵变量是燃料量。 ②控制系统原理图。 ③执行器应选择气开类型，控制器为反作用方向。 ④简单控制系统方框图见下图。 ⑤该系统克服干扰的过程：当干扰作用使温度t升高，测量大于给定，控制器输入偏差增大，其输出控制信号减少，气开阀关小，燃料量减少，塔顶温度下降，回复给定。 2、用串级控制系统控制。由于有副回路的存在，其抗扰动能力大大提高， ①画出该控制系统方框图 ②分析系统克服该干扰的过程。 系统方框图 分析： a、扰动作用于主回路 控制过程与简单控制系统相同。 b、扰动作用于副回路 假设扰动为燃料气的压力时，扰动将引起燃料流量发生改变，副控制器FC（流量控制器）及时进行控制，使其很快稳定下来，如果扰动量小，经过副回路控制后，该扰动一般影响不到主被控变量物料的出口温度，在大幅度的扰动下，其大部分影响为副回路所克服，波及到物料出口温度已经很小了，再由主回路进一步控制，彻底消除了扰动的影响，使主被控变量回复到给定值。 由于副回路控制通道短，时间常数小，所以当扰动进入回路时，可以获得比简单控制超前的控制作用，有效地克服了燃料压力变化对物料出口温度的影响，从而大大提高了控制质量。 当系统的扰动为燃料气的压力时，若采用简单控制系统，只有当物料的出口温度发生变化后，控制作用才能开始，由于被控对象加热炉的时间常数较大，因此控制迟缓、滞后大。采用串接控制系统后，设置了副回路，即上图所示的方框图中，扰动作用在副对象上，这时扰动作用于副回路。 *