华理第六章继电器.ppt

? ? 采用复式按钮笼型电动机正反转的控制线路 KMF FR FU SB1 SBF KMF KMF FR Q M 3 ~ KMR KMR SBR KMR KMF KMR 　　此电路要想改变电机转向，可不必先按 停止按钮。分析线路的动作次序。 总结 1、进一步熟悉常用控制电器的功能原理及符号表示 2、掌握电气控制原理图的画法 3、掌握三相异步电动机的基本控制及常用控制线路 6.3 行程控制 行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用 行程开关来进行控制。而行程开关是行程的检测元件。 行程的种类很多，它有常开触点和常闭触点，由装在 运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程位置 时，其上的挡块撞动行程开关，使常开触点闭合，常闭触 点断开。 常闭触点 常开触点 行程开关符号 返回 限位控制：当运动部件超出其行程范围就会触动限位行程开关，使常闭触点断开，切断电源，运动停止，起到了限位保护。 自动往复控制：要求用行程开关来切换正反转控制，实现运动部件往复运动。 举例：工作台自动往复控制，根据行程完成自动正反转切换。刨床或磨床的工作台必须在一定的行程内往复运动。 前进 后退 STa STb 行程开关STa装在工作台的始点； 行程开关STb装在工作台的终点； 工作台由电动机拖动，从始点开始前进（正转），到终点时开始后退（反转） KMF KH FU SB1 SBF KMF KMF KH Q M 3 ~ KMR KMR SBR KMR KMF KMR STb STa SW STb STa 正转 反转 工作台自动往复控制线路 6.4 时间控制 　　时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动 机的 Y — ? 起动。 　　时间继电器：用来反映时间间隔的自动控制电器，从控制方式上分为通电延时和断电延时两类。延时范围从0.05秒到几十小时不等。 通电延时空气式时间继电器；断电延时空气式时间继电器。 时间继电器的图形和文字符号 通电延时打开常闭触点 通电延时闭合常开触点 线圈 线圈通电后，延时一会再闭合，线圈不通电，不闭合。 线圈通电后，延时一会再断开，线圈不通电，闭合。 通电延时时间继电器 文字符号 KT 图形符号 断电延时时间继电器 图形符号 文字符号 KT 断电延时闭合常闭触点 断电延时打开常开触点 线圈 线圈通电后，马上断开，线圈断电后，延时闭合。 线圈通电后，马上闭合，线圈断电后，延时断开。 自动按时间顺序起动电动机 KMF SB1 SBF KMF KH KMR KMF KT KT KMF控制电动机MF起动， KMR控制电动机MR起动。 按SBF → KMF通电（ MF运行） → KT 通电 → KMR 断电 KMR通电（ MR运行） 延时 线路动 作次序 FU1 KM1 KH SB1 SB2 KT KM2 KH Q KT KM3 KM1 KM2 KM1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 M 3 ~ KT FU2 KM3 KM2 KM2 KM1 按SB2 → KM1通电 → KT 通电 → KM2 断电 → KM3 通电 (Y 起动) KM1断电 → KM2通电 → KM3断电 (? 运行) KM3 → KM1通电 延时 线路动 作次序 笼型电动机 Y — ? 起动控制线路 返回 6.5 速度控制 速度控制：根据电动机或主轴转速的变化来自动转换控制动 作。比如在电动机反接制动线路中为避免制动后反转当速度下降到一定程度时要自动切除电源，否则容易反转。用来反映转速高低的控制电器称为速度继电器。 外环 鼠笼绕组 永久磁铁 顶块 动触点 静触点 转轴 感应式速度继电器结构示意图 速度继电器：定子、转子及触点组成。 转子为永磁磁铁与电动机转轴相连接，并随之转动。 定子内圈装有鼠笼绕组，当转子转动时即形成一旋转磁场，定子绕组中感应出电流并受到磁力的作用外环就转动一个角度，顶开触点改变控制电路。 触点动作的转子速度可以人为调整。如改变外环的重量、改变加在动触点上的压力来调整继电器的整定速度。 → KS触点复位打开（n≈0） ? ? 主电路 KM1 KH FU SB1 KM2 KM1 KH Q M 3 ~ KM2 KM1 KM2 控制电路 动作次序 按SB1 → KM1断电 →制动结束 → KM2 通电 三相异步电动机反接制动控制线路 KS KM2 SB2 KM1 制动 → KM2 断电 正常工作时KM1通电，其常闭触点断开、常开触点闭合，速度继电器的常开触点KS闭合。 主电路 KMF1 M1 3 ~ KMR1 KMF2 M2 3 ~ KMR2 加热炉自动上料控制线路 炉门开闭电动机 推料机进