大学物理角动量1.ppt

* 系统在位置a的势能等于把系统从该位置经任意路径移到势能零点时保守力所作的功 势能的表述 设系统由n个质点组成,对其中第i个质点(质量为mi )应用动能定理,有 式中：i=1,2,3,……。 m1 mi mn Fn fin F1 Fi fni f1i fi1 f1n fn1 质点系的动能定理 内力做的功能抵消么？ 不能 A内=A保守内力+A非保守内 A保守内力= -(Ep-Ep0) A外+A非保守内=(Ep+Ek) - (Ep0+Ek0) 上次内容回顾 例题4如图所示，光滑地面上有一辆质量为M的静止的小车，小车上一长为L的轻绳将小球m悬挂于o点。把绳拉直，将小球由静止释放，求小球运动到最低点时的速率。 T mg v o L m M 系统(m+地球)机械能不守恒： 系统(M+m+地球)机械能守恒： 0= MV-mv 例题5半径为R 、质量为M且表面光滑的半球，放在光滑的水平面上，在其正上方放置一质量为m的小物体，当小物体从顶端无初速地下滑，在如图所示的?角位置处，开始脱离球面，试求： (1) ?角满足的关系式； (2)分别讨论m/M1和m/M1时cos?的取。 vr M m ? R mg N Vx 小物体脱离球面前相对球面作圆运动，沿法向有 mgcos? -N=mvr2/R 脱离球面的条件是：N=0。 vr M m ? R mg N Vx 注意：此时M是惯性系 vr M m ? R mg N Vx x y 解得： mgcos? =mvr2/R (2) 当m/M1，即Mm时, cos?=2/3 这相当于M不动的情况。 当m/M1,即mM时，有 cos3 ? -3cos ?+2=0 分解因式得 (cos ?-1)2(cos ?+2)=0 cos ? =1 , ?=0° 这表明，这时M一下子滑出，m竖直下落。 vr M m ? R mg N Vx 能量部分小结 能量概念的引入 功的计算 质点动能定理 机械能守恒定律 保守力的概念 质点系动能定理 势能 功能原理 功的计算是核心 处理问题的手法的 灵活性，利用特点 做文章 守恒条件， 相对运动 第三章 刚体力学 教材中对角动量这个概念叙述的不充分 结构安排不合理 先讲角动量，再讲刚体 刚体的平动和转动 平动：如果刚体在运动中, 刚体内任何两点的连线在 空间的指向始终保持平行, 这样的运动就称为平动。 转动：如果刚体内的各个质点都绕同一直线 作圆周运动,这种运动便称为转动 所绕的这一直线称作转轴 转轴固定不动称为定轴转动 刚体的一般运动比较复杂。但可以证明,刚体一般运动可看作是平动和转动的结合 刚体的平动和转动 刚体问题的研究思路 在研究清楚了质点问题后，我们将刚体看成无数个质点组成，通过研究这无数质点的运动，来研究整个刚体的运动规律 借助的工具就是微积分 无论是从内容上还是从方法上， 质点力学是刚体力学的基础。 质 点 力 学 刚 体 力 学 ——物理学研究问题的一个基本思想 在继承的基础上进行创新 在遇到新问题的时，应该去研究前人解决类似问题的做法：即从原有的成熟的理论中寻找借鉴 我们经常会发现，所学习的新理论和学过的一些理论尽管内容不同，但形式上、方法上、思想上总有些千丝万屡的联系 质 点 力 学 刚 体 力 学 继承与创新问题小结 ——排名第二的指导思想 在遇到新问题的时，应该去研究前人解决类似问题的做法：即从原有的成熟的理论中寻找借鉴 我们在遇到新问题时，除了首先从近似处理问题的角度去分析之外，还要从继承和创新的角度去思考 描述定轴转动的物理量 描述刚体的运动时,用角量最为方便。即我们曾讨论过的角位置θ、角速度ω、角加速度β等概念以及有关公式 为什么角量 方便呢？ L r mv ? d o 质点的角动量 质点对o点的角动量的大小,等于质点的动量与o点到动量的垂直距离d的乘积,即L=Pd。 L=rpsin? =mvrsin? =mvd 在惯性参考系中选一固定的参考点o,质点对o的位矢为 ,动量为 ,则质点对o点的角动量(也称动量矩)为 L=Pr=mvr =mr2. ? L L 若一质量为m的质点以角速度?沿半径r的圆周运动(如图),质点对给定点o(圆心)的角动量的大小 角动量的大小和方向不仅决定于质点的动量,也依赖于所选定的参考点,即参考点不同,质点的角动量也不同 质点的角动量 L r mv ? d o 物理学研究问题的模式 质点运动的描述 质点 运动学 质点 动