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摘 要
受国际贸易壁垒、人民币升值、原材料价格上涨以及劳动力短缺等诸多因素的制
约,中国制鞋业面临着严峻的挑战。在此背景下,制鞋工艺的现代化改造是目前许多
国内制鞋企业的迫切要求。鞋楦是鞋子设计和制造的基础,有着重要的地位。
本论文从逆向工程的思想出发,对基于鞋内腔断层扫描的方法实现鞋楦三维重建
的相关技术进行了研究。本论文主要是围绕基于鞋内腔断层扫描的三维重建的三大关
键技术(图像采集、二维处理、三维重建)进行初步的研究和分析。
(1) 阐述了图像采集系统的组成、原理和图像采集流程。
(2) 研究了内腔断层图像的二维图像处理方法,包括色彩模型的转换、空域滤波、
阈值分割等预处理方法;提出了区域标记的噪声处理的方法,该方法使用区域标记法
保留图像中面积最大的单连通区域。通过轮廓跟踪获得边界轮廓线,并对用于表示轮
廓的数据结构进行了分析。设计了实现内腔断层图像的二维图像处理的应用软件,采
用该技术路线可以获得断层图像的轮廓序列,由此获得的图像轮廓可达到亚毫米级精
度。
(3) 建立了基于轮廓线的三维表面重建模型。三维表面重建使用了相邻轮廓线同步
前进法进行切片级的三维重构,这个过程可分为轮廓精简、轮廓对应、轮廓拼接,以
及曲面拟合四个环节。在轮廓精简中,提出了使用 B 样条方法对平滑轮廓进行轮廓点
定量控制的精简方法,该方法采用均匀 B 样条曲线定点采样并为曲面拟合提供网格基
础。
本论文讨论了三维显示的相关理论和设计了软件实现,并实现了基于鞋内腔断层
扫描的三维重建。
关键词:鞋楦 断层扫描 轮廓提取 三维重建
I
Abstract
China’s footwear industry is faced with severe challenges, by reason of barriers in
international trade, appreciation of the RMB, rising price of raw material, labor shortages,
and many other factors. In this context, the modernization of shoe-making process is
becoming an urgent requirement for the domestic shoe-making enterprises. Shoe last plays
an important role in footwear industry, which is fundamental for the design and manufacture
of shoes,
In this thesis, from the thoughts of reverse engineering, the relative techniques with the
implementation of three-dimensional reconstruction system by liquid tomography are
studied. Generally speaking, this paper is mainly about the research and analysis about three
pivotal techniques (image acquisition, two-dimensional processing, three-dimensional
reconstruction).
(1) Set forth the composition of the image acquisition system, image acquisition
principles and processes.
(2) S
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