针对CAN总线的燃料电池城市客车通信网络的分析研究.pdfVIP

基于CAN总线的燃料电池城市客车通信网络研究 摘 要 electric 燃料电池电动汽车FCEV(Fuel．cellVehicle)的动力源采用燃料电池 代替了传统的内燃机，可有效的减少能源消耗，且燃料电池汽车排放物为水， CityBus)最有可能率先实现产业化‘，因此本文选择燃料电池城市客车作为研究对 象。为了解决燃料电池城市客车各控制器之间的信息交换，需要一个智能化的 通信网络，CAN总线以其突出的实时性、可靠性和灵活性等优点成为最佳选择。 本文以燃料电池城市客车为应用平台，通信标准依照CAN2．0B和J1939协议， 根据汽车实际工况和控制要求，设计了一个完整的通信网络。 论文介绍了燃料电池城市客车的主要结构，对燃料电池城市客车的关键技 术进行了分析研究。介绍了当前汽车车载网络中具有普遍意义的CAN总线的 特点及其分层结构、报文传输等技术规范，同时分析了面向汽车网络的J1939 协议的原理和内容，研究了J1939的编码定义规则。 在研究燃料电池城市客车的动力系统的基础上，分析了各控制单元的功能， 构建了五个CAN节点的网络拓扑结构，包括整车控制器模块、燃料电池控制 器模块、电机控制器模块、超级电容控制器模块和LED显示单元，依据J1939 协议对FCCB通信系统网络节点的源地址和报文进行了详细定义。 构建了课题研究所需要的软硬件平台：(1)基于ARM完成高速CAN节点 的硬件设计，包括电源部分、CAN接口部分和微控制器部分。(2)在基于ARM 的软件设计，并对节点在缓冲区配置和验收过滤设置方面进行了研究。 在ADSl．2集成开发环境下建立CAN通信方案，并进行程序的调试、编译 CAN节点通信试验。试验结果表明，设计的CAN节点间的数据通信可靠，且 符合预先的滤波设置，满足设计要求。 论文最后总结归纳了本课题研究的结论和创新点，对进一步研究和探讨提 出了展望。 关键词：燃料电池城市客车CAN总线通信网络SAEJ1939协议 Bus CommunicationNetworkofFuel—-cell on City Study BasedonCAN Abstract Fuel．cellelectric reduce which vehicle(FCEV)canenergyconsumptioneffectively insteadofinternalcombustion emissioniS usesfueleellasmain source engine．And power to vehicle．Asa has the fuel．cellvehicles result，FCEV non—polluting long water,SO belong Fuel．cell most tobethefirstto term inthefuture．111e CityBus(FCCB)islikely potential achieve this selectstheFCCBasresearch orderto industrialization,SOpaper subject．In solvet