活齿减速器虚拟样机建模和性能仿真的分析研究.pdfVIP

摘璎 摘要 滚柱活齿减速器是一种用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差行星齿轮 减速器，具有结构紧凑、传动比范围大、承载能力强和传动效率高等优点，应用 前景广阔。虚拟样机技术作为一种崭新的产品开发方法，同传统的设计方法相比， 它不仅可以在实际制造物理样机之前通过虚拟样机来方便地修改设计，缩短产品 开发周期，降低成本，而且还可以提高产品性能，增强市场竞争力，加速新技术 向新产品的转化。应用虚拟样机技术对滚柱活齿减速器进行系统设计和性能仿 真，具有十分重要的意义。 本文在滚柱活齿传动理论研究的基础上，利用Pro／E和ADAMS软件，对滚 柱活齿减速器进行虚拟样机建模和性能仿真，实现了虚拟设计、装配和系统仿真 研究。本论文研究的内容主要包括：1)基于齿轮啮合原理，对滚柱活齿传动的 工作原理、特点和传动比进行分析，对中心轮齿形进行综合正解，为进一步进行 齿廓修形提供了理论基础；2)建立了滚柱活齿减速器虚拟样机模型，完成了虚 拟设计和装配；3)完成了Pro／E和ADAMS之间接口文件的安装，成功转换了 两者之间的几何模型；4)通过对滚柱活齿传动样机模型进行动力学仿真，探讨 了关键部件运动特征及承受的载荷情况，分析了不同工况对系统动力学性能的影 响，为今后系统优化及振动、噪声和寿命的分析提供了重要的依据；5)通过仿 真对比试验、分析了相同尺寸和结构下滚柱活齿传动和摆动活齿传动两种减速器 样机的不同输出和受力情况，并比较了两类活齿传动在设计、性能和制造等方面 各自具有的优缺点，为推广活齿的理论发展和实际应用奠定了一定的基础。 关键词滚柱活齿减速器；虚拟样机；动力学仿真 V 摘要 AB STRACT Rollermovableteeth whichused motionand is totransmit reduceL rotary power betweentwoshaftswithsame teethdifference anew ofsmall axis，is type planetary reducer．Withavast has suchasclose vista，it gear application manyadvantages transmission load and transmission structure，largerange ratio，strongcapacityhigh akindofbrand—new efficiency．Virtualprototyping，as productsdevelopment with reviseand traditional cannot method，it approach，comparesdesign only design virtual before convenientlythrough prototypem