第一章运动学(新).pdfVIP

第 1 章 质点运动学 1.1 质点运动的描述 质点 具有质量而没有大小形状的理想物体. 质点运动学 描述物体的位置、速度随时间的变 化规律不涉及变化的原因. 一.参照系 坐标系 参考系 物体的运动都是相对其他某 个物体确定的,被选择做确定其他物体 r 位置的物体称参考系 z (k ) 坐标系 固定在参考系上并可定量确 P( t ) 定物体相对于参考系的位置 v r (t ) v′ r t( ) 二.位置矢量和轨道 O r v y (j ) 位置矢量 : 从坐标原点指 r r (t ) x (i ) 向质点所在位置的有向线段 轨道： 质点在空间的路径称轨道 位置矢量在直角坐标系中的表示: r r r r r (t ) x ( t ) i =+ y ( t ) j + z ( t ) k r z (k ) 在极坐标系中: z( t ) P( t ) v P(r,θ ) r (t ) r r j r i θ O y ( t ) y r 极点 O 极轴 (j ) r x (i ) x ( t )