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模糊控制在土槽牵引车实时系统中的应用-农业工程学报.pdf

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第卷增刊农业工程学报年月模糊控制在土槽牵引车实时系统中的应用朴献淑徐龙一马成林吉林工业大学提要土槽设备不仅为各种农机具提供不受季节和气候影响的实验场地而且还为要求严格实验条件的农机科研创造条件土槽实时控制系统包含有计算机系统可控硅整流装置土槽牵引车液压悬挂部分等主要进行作业速度和犁耕阻力两参数实时控制方面的研究控制作业速度和阻力是一项既重要难度又大的课题整个试验通过系统辨识确定本系统呈二阶欠阻尼特性因而确定了采用模糊理论的控制策略取得了理想的效果关键词模糊控制犁耕阻力土槽牵引车引言农机具的田间试

第 13 卷   增刊 农 业 工 程 学 报 Sep t. 1997. V o l. 13 1997 年 9 月 T ransactions of the CSA E Supp lem ent 模糊控制在土槽牵引车实时系统中的应用 ① 朴献淑  徐龙一 马成林

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