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钱谦裴以建余江宗容模型的建立与位姿的变换碰撞检测和被抓取物体小球的变换
( ) , 2006, 28 ( 5) : 398~ 403 CN 53- 1045/ N ISSN 0258- 797 1
Journal of Yunnan Un vers ty
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钱 谦, 裴以建, 余 江, 宗 容
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