四旋翼uav定点悬置之模糊控制器设计与模拟-资讯科技国际期刊ijait.pdf

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2017-09-04 发布于天津
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四旋翼定置之模糊控制器模文昌王朝科技大工系朝科技大工系摘要其中用包含有事用察高空地面本篇文四旋翼定置探勘大自然害的防以及特定行一模糊控制器此模糊控制器分的巡等由於些用常需要四旋翼角度角度以及高度行控制行固定高度的定置行但四旋使得四旋翼在固定高度保持平衡定翼行受重力及外在境力影的置行透四旋翼化且以人操控方式不易保持身定模型的模果示此模糊控制器在因此在此文我四旋翼空中定路控制下四旋翼受到外力影其平衡置行的模糊控制器模糊控制器可以快速修正角度高度控制器的一般常的方法有控所以明此一模糊控制器於四旋翼保制

International Journal of Advanced Information Technologies (IJAIT), Vol. 8, No.2 四旋翼UAV 定點懸置之模糊控制器設計與模擬鄭文昌王偉誠朝陽科技大學資工系朝陽科技大學資工系 wccheng@cyut.edu.tw cyut.edu.tw