塔式太阳能定日镜聚光成像策略的分析研究及控制系统设计.pdfVIP

摘要 太阳能热发电技术是2l世纪解决环境污染和能源危机的有效途径之一。太 阳能热发电主要有槽式、碟式和塔式三种方式。其中，塔式太阳能热发电是大型 太阳能发电中最为经济的发电形式。国外关于太阳能热发电的研究早在20世纪 70年代已经开展，并已取得很多研究成果，而我国在太阳能热发电领域的相关 研究起步较晚。目前，如何实现大规模定日镜高精度跟踪和控制，已经成为阻碍 塔式太阳能技术在我国应用的核心问题。本文从定日镜聚光策略、光斑成像建模 和系统控制三个方面，对塔式太阳能定目镜控制系统进行了研究和探索。主要工 作如下： (1)太阳运动模型的研究。根据太阳运动的特点，基于几何光学理论， 建立了太阳三维运动模型，并通过仿真实现了太阳方位的精确计算。同时，设计 了一套太阳方位的自动测量装置。 (2)定日镜聚光模型和控制策略的研究。基于机械动力学，运用欧拉旋 转矩阵理论建立了双轴、三维的定日镜聚光运动模型，提出了定日镜聚光控制策 略，并进行了仿真和实验验证及误差分析。此外，还进一步分析了定日镜聚光角 度与太阳方位的变化规律。 (3)定日镜光斑成像模型的建立与研究。提出了一种定日镜光斑成像模 型建立的方法，仿真模拟了不同时间、不同方位定日镜反射光斑的成像规律。并 进行了实验验证。 (4)大规模定日镜控制系统的设计。提出了定日镜分布式调度的集群控‘‘ 制方法、基于精确时间同步的分时通信机制和模块化系统集成方案。 仿真和实验结果表明，本文提出的塔式太阳能定日镜模型、聚光控制策略和 光斑成像建模方法切实可行、跟踪精度较好；设计的控制系统具有可实现、结构 简单、可靠性强等特点，能很好的适用于大规模定日镜控制。为深入研究塔式太 阳能热发电技术，实现大规模定日镜的高精度、高效率跟踪控制奠定了良好的基 础。 关键词：塔式太阳能热发电。定日镜，聚光策略，光斑成像建模．控制系统 n ABSTRACT Solar isoneof Concentrating theeffectiveto Power(CSP)technologyways and solveenvironmental destructioninthe21st pollutionecological problems century． CSP existinthreecommon technologies forms，namelyparabolictrough，dish and which solar tower,insolar toweristhemosteconomical Stirlings power power form．TheresearchesofCSP abroardstartedinthe1970’Sandhave technologies made relativeresearchesintheCSPfieldstarted manyachievements．However,the lateinChina．Inthesolar tower achievethe control power system，to high-precision ofthemassheliostatsisakeyproblem its inChina．Thiswork restrictingapplication fo